Haption社製力覚フィードバック装置｜日本バイナリー株式会社

Haption社製力覚フィードバック装置

■ ワークスペース
1330 x 575 x 1020 mm
■ 最大提示反力
35.0 N / 70.0 N(HFモデル)
■ 位置分解能 0.0016 mm
■ 6自由度+3ボタン
■ イーサネット接続

■ ワークスペース
  1330 x 575 x 1020 mm
■ 最大提示反力
    35.0 N / 70.0 N(HFモデル)
■ 位置分解能 0.0013 mm
■ 6自由度+パッシブグリッパー
    +ボタンボックス
■ イーサネット接続

■ ワークスペース
1330 x 575 x 1020 mm
■ 最大提示反力
35.0 N / 70.0 N(HFモデル)
■ 位置分解能 0.0016 mm
■ 3自由度+3ボタン
■ イーサネット接続

■ ワークスペース
520 x 220 x 400 mm
■ 最大提示反力 20.0 N
■ 位置分解能 0.023 mm
■ 6自由度+3ボタン
■ イーサネット接続

■ ワークスペース
520 x 220 x 400 mm
■ 最大提示反力 20.0 N
■ 位置分解能 0.023 mm
■ 3自由度+3ボタン
■ イーサネット接続

比較表

		Virtuose 6D RV Virtuose 6D RV HF	Virtuose 6D TAO Virtuose 6D TAO HF	Virtuose 3D RV Virtuose 3D 6D HF
動作自由度		6自由度	6自由度 + パッシブグリッパー	6自由度
力覚提示 / 位置検出		6軸 / 6軸	6軸 / 6軸 + グリッパー開閉	3軸 / 6軸
ワークスペース	並進	1330 x 575 x 1020 mm
	回転	330 x 130 x 270 °
最大提示反力	並進	35 N / 70N (ハイフォースモデル)
	回転	3.1 Nm	5 N/m	-
連続提示反力	並進	10 N / 30 N (ハイフォースモデル)
	回転	1 Nm / 1.4 Nm (ハイフォースモデル)		-
最大制御剛性	並進	2000 N/m / 10000 N/m (ハイフォースモデル)
	回転	40 Nm/rad		-
位置分解能		0.016 mm	0.013 mm	0.016 mm
本体重量		12 kg
エンドエフェクタボタン		3 (クラッチ x 1 ユーザ定義 x 2)	3 + グリッパー開閉 (クラッチ x 1 ユーザ定義 x 2) ボタンボックス(6)	3 (クラッチ x 1 ユーザ定義 x 2)
ホストインターフェイス		Ethernet	Ethernet EtherCAT(オプション)	Ethernet
電源		100-240 VAC 50/60Hz
消費電力		標準：200W 最大:540W

使用例