ラージワークスペース ハプティックデバイス Virtuose™ 6D RV

Virtuose™ 6D RVは、6自由度のフォースフィードバックと
広いワークスペースを併せ持つ唯一の力覚フィードバック
装置です。

シミュレーションやバーチャルリアリティなどの1:1操作、
ロボット制御の遠隔操作などの遠隔アプリケーションや、
医療用ロボットの操作やリハビリテーションの分野に
おいても活用されています。

Virtuose™ 6D RVのハンドルには3つのボタンがあり、そのうち2つはプログラムで機能を割り振ること可能です。
このハンドルは、オプションのツールチェンジャーで交換することができ、さまざまな種類のオブジェクトを
ハンドルとして使用できます。
例えば、3Dプリンターで作られたモデルを使えば、よりリアルに操作のシミュレーションができます。

また、調整可能な静的重量補正機能を搭載しており、上下反転させた状態での使用も可能です。

Virtuose™ 6D RVには、フォースを2倍にしたハイフォースバージョンも用意されており、シミュレーションや
遠隔操作など、非常に高度なフォースフィードバックを必要とするアプリケーションに最適です。

また、Virtuoseシリーズは、Haption社のソフトウェアソリューションにも対応しており、CADソフトウェアでの
組み立てシミュレーションや、3Dゲームエンジンでのよりリアルな没入体験の生成に直接利用することができます。

		Virtuose™ 6D RV	Virtuose™ 6D RV HF
動作自由度		6自由度
力覚提示 / 位置検出		6軸 / 6軸
ワークスペース	並進	1330 x 575 x 1020 mm
	回転	330 x 130 x 270 °
最大提示反力	並進	35 N	70 N
	回転	3.1 Nm	5 Nm
連続提示反力	並進	10 N	30 N
	回転	1 Nm	1.4 Nm
最大制御剛性	並進	2000 N/m	10000 N/m
	回転	40 Nm/rad	40 Nm/rad
位置分解能	並進	0.016 mm	0.016 mm
	回転	0.003°	0.003°
フレームレート		1000 Hz
電源		100-240 VAC 50/60Hz
消費電力		標準：200W 最大:540W
本体重量		12 kg
ホストインターフェイス		Ethernet
ソフトウェアドライバー		Python™ for IPSI™、ROS™、ROS2™、CHAI3D™、ODE™ Matlab Simulink™、LabVIEW™
プラグイン対応アプリ		3DExperience™、Catria™/Delmia™ V5、Solidworks™