SPIDAR-W

ウェアラブル両手力覚提示デバイス
SPIDAR-W


SPIDAR-W



ARACHNOFORCE社SPIDAR-Wはワイヤ駆動型SPIDARシステムを用いた両手力覚提示デバイスです。
SPIDARシステムはワイヤ、プーリ、DCモータで構成され、駆動部の軽量性により他のデバイスにはない
大幅な慣性の低減をが可能であり、極めて忠実性の高い力覚提示を実現できます。
SPIDAR-Wは、胸部装着可能なフレームに、3自由度のSPIDARシステムを両手左右に配置する、アクセス
ビリティの高いウェアラブル力覚提示デバイスです。






仕様

力覚提示 3DOF X, Y, Z (両手)
位置検出 3DOF X, Y, Z (両手)
ワークスペース 1080(W) X 770(H) X 540(D) MM (両手)
最大提示反力 2.0N (並進方向)
分解能 0.05MM (並進方向), 0.001RAD (回転方向)
モータ DCモータ x 8 (4 x 2式)
エンコーダ 512 PULSE/TURN
周波数 1 KHz
インタフェース USB 2.0
OS Windows 7/10



ダウンロード

デバイスの準備とサンプルプログラムの実行手順
デバイスドライバ
サンプルプログラム

参考資料 (UNITYによるコンテンツ開発のための資料)
・SPIDAR_UNITY
・API_LIBRARY