3DSytems社製 3次元触覚/力覚インターフェースデバイス

Touch USB

■ 手首を軸としたワークスペース
(160×120×70mm)
■ 3.3N 提示反力
■ 450dpi 分解能
■ インターフェース:USB

Touch X USB

■ 手首を軸としたワークスペース
(160×120×120mm)
■ 7.9N 提示反力
■ 1100dpi 分解能
■ インターフェース:USB

Phantom Premium 1.5

■ 肘を軸としたワークスペース
(381×267×191mm)
■ 8.5N 提示反力(HFモデルは37.5N)
■ 860dpi 分解能
■ インターフェース:パラレル




サポート情報

● OpemHaptics
Windows版 V3.5
Linux(Ubuntu 18.04 LTS version 64-bit)版 V3.4
・ ドキュメント
    OpenHaptics Programmers Guide (英語)
    OpenHaptics API Reference Guide (英語)

● デバイスドライバー
Windows版
Linux版 (インストールガイド)

● Unity用プラグイン
3D Systems Openhaptics® Unity Plugin

● CHAI3D
CHAI 3D   (無償 / オープンソース)
   米国スタンフォード大学開発による触覚/力覚アプリケーション開発用オープンソースツールキット