3次元触覚/力覚インターフェイスデバイス
Touch X USB


Touch X USBはMITにて開発された3次元触覚/力覚インターフェイス
デバイスの上位モデルです。

精密な位置決め入力と、さらに忠実度の高いフォース フィードバック
出力を実現し、幅広い用途でのコンピュータ インタラクティブデバイス
として活用することができます。
ホットプラグに対応し、遠隔協調操作やマスター/スレイブ制御、両手
での2台同時操作など、複数台での連携も可能です。



仕様

  力覚提示空間   160 x 120 x 120 mm(手首を軸とした作業空間)
  分解能   XYZ   > 1100dpi (0.023mm)
  Yaw/Pitch   -
  Roll   -
  バックドライブフリクション   < 0.06N
  最大提示反力   XYZ   7.9N
  Yaw/Pitch   -
  Roll   -
  連続提示反力   XYZ   > 1.75N
  Yaw/Pitch   -
  Roll   -
  剛 性   X   > 1.86N/mm
  Y   > 2.35N/mm
  Z   > 1.48N/mm
  慣     性   35g
  力覚フィードバック   3自由度(X、Y、Z)
  位置検出   6自由度(X、Y、Z、Yaw、Pitch、Roll)
  占有面積   143 x 184 mm

  動作環境
  CPU   第5世代(Broadwell) Intel i5/i7 2.5GHz以上
  RAM   4GB 以上
  ビデオカード   OpenGLに対応したビデオカード
  (VRAM 256MB以上、最少解像度 1200 x 800)
  インターフェース   USB2.0
  (Linux環境下ではUSB3.0ポートに接続した場合、不具合が発生する場合があります)
  対応プラットフォーム   Windows 7/8.1/10(64bit)
  Linux(Ubuntu 20.04 LTS 64-bit)


サポート情報

● Linux(Ubuntu)でのTouch USB / Touch X USB の動作について
   Linux(Ubuntu)環境下におきましてTouch HID / Touch X USB をUSB3.0ポートに接続した場合、
   接続後数秒で反応がなくなるという報告が上がっております。
   その場合、USB2.0ポートもしくはUSB2.0ハブ経由での接続を行ってください。


● OpemHaptics Toolkit (開発用API)
Windows版 V3.5
Linux(Ubuntu 20.04 LTS version 64-bit)版 V3.4
・ ドキュメント
    OpenHaptics Programmers Guide (英語)
    OpenHaptics API Reference Guide (英語)

● デバイスドライバー
Windows版
・ Linux用ドライバーについてはお問い合わせください。


● Unity用プラグイン
Haptics Direct for Unity V1について
3D Systems Openhaptics® Unity Plugin

● Unreal Engine用プラグイン HapticsDirect for Unreal
HapticsDirect for Unrealについて
ダウンロード(Unreal Engine アセットストア)

● CHAI3D
CHAI 3D   (無償 / オープンソース)
   米国スタンフォード大学開発による触覚/力覚アプリケーション開発用オープンソースツールキット




関連製品

Sculpt / FreeForm
    - 3次元力覚によるモデリングシステム