ForceDimension社製 力覚フィードバック装置 delta.3 は、エンジニアリング モジュール性と、力覚フィードバック装置のパフォーマンスおよび制御技術を組み合わせています。 delta.3は広いワークスペースを備えており、バーチャル リアリティ シアターに理想的なソリューションを提供します。

研究および工学実験用に設計されたdelta.3は、アプリケーションの要件を正確に満たすようにすべてのパラメーターをカスタマイズまたは再プログラムできる柔軟な触覚インターフェースを提供します。 delta.3は、複数の自由度を持つカスタム エンドエフェクタを簡単にサポートできるスタンドアロン USB 2.0 コントローラを備えています。

特長的なデルタ構造のベースプレートは、0°(水平) から 90°(垂直) に向けることができ、さまざまなアプリケーションや環境にさらに対応し、その汎用性を高めます。 delta.3 の個々のパーツは、独自のエンドエフェクターまたは拡張機能を構築したいユーザー向けにカスタマイズ可能です。

独自のパラレル キネマティクス構造を中心に、精巧に構築されたdelta.3は、その優れた機械的剛性と リアルタイム USB 2.0 コントローラーの組み合わせにより、4 KHz に達するフレームレートで高い接触力をレンダリングできます。

最高の触覚透過性を提供するために、受動コンポーネントと作動コンポーネントを完全に一体化することで、 移動および方向空間で正確な重力補償が維持されます。各システムは個別に校正されており、最適な、繰り返し精度と性能が保証されます。

その独自のキネマティクス設計は、並進と回転を完全に切り離し、delta.3をベースに、さまざまな交換可能なエンドエフェクターに対応することで、 あらゆるアプリケーション要件を満たすことを可能にします。 そのために、Force Dimension社は、カスタム エンド エフェクタを必要とする専用アプリケーションに対して高度なテクニカルサポートを提供します。


Force Dimension SDK は、高度な制御アプリケーションを開発したいユーザーのために、エンコーダーの読み取り、モーターの制御、 さらにはキネマティクス モデルなど、 delta.3のすべての要素を完全に制御します。