汎用2指グリッパー
ROBOTIQ ADAPTIVE GRIPPERS

● 協働ロボットのために作られたコンパクト設計
● 即座に使えるプラグ&プレイ
● 把持対象の大きさと重量によって選べる3機種
   － 最大開口幅：140mm
   － 最大可搬重量：5kg
● ユニバーサルロボット eシリーズの手首に直結
   － 外部配線不要
 ● 指先把持と包み込み把持モード [2F-85,２F-140]
● 把持検出と把持位置フィードバック
● 厳しい環境条件にも耐える堅朗性
● 組み合わせて効果的に使えるオプション製品
   － ビジョンカメラ
   － 力・トルクセンサ


 ●小さな部品を正確に
   ～位置分解能 0.2mm
 ●狭い空間にも対応
 ●重いものをしっかり把持
   ～最大可搬重量 5kg
 ●使い勝手の良い普及モデル
 ●大きな対象物のピッキング
   ～最大把持開口幅 140mm
 ●一台数役の高い汎用性


コボットの用途に最適



簡単に取り付けて即座に使えるロボットハンド

● 簡単プログラミング

ROBOTIQ PLUG & PLAY シリーズはユニバーサルロボットの
コントローラーに直結、ペンダント上で分かりやすいアイコン
ボタンによる直感的なユーザーインターフェースを用いて
グリッパーの制御を簡単にロボットプログラムへ組み込みが
できます。
● 力・トルクセンサ
専用トルクセンサ ROBOTIQ FT300を装着することで手先にかかる
６軸方向の力を検出。部品の嵌め合わせや細かい実装作業を確実に
行うことが可能になります。
● ビジョンカメラ連動
ROBOTIQ Wrist Camera 手首取付型ビジョンカメラを装着することで、
把持対象物の形状を識別、その位置と方向に応じて的確に把持します。
把持対象物を並べたり固定する必要がなくなります。
● デュアルグリッパー
１台のロボットアームに２個のROBOTIQグリッパーを取り付けるための
アダプターがオプションで提供されています。ワークのハンドリングを
効率化することができ、タクトタイムを短縮します。


仕様

HAND-E 2F-85 2F-140
 最大把持開口幅＊ 50 mm 85 mm 140 mm
 最少把持直径 - 43 mm 90 mm
 把持力＊ 60 ～ 130 N 20 ～ 235 N 10 ～ 125 N
 最大可搬重量 [包含把持]径 5 kg 5 kg 2.5 kg
 最大可搬重量 [指先把持] 3 kg 5 kg 2.5 kg
 本体質量 (取付アダプタ含む) 1 kg 0.9 kg 1 kg
 位置分解能 [指先] 0.2 mm 0.4 ㎜ 0.6 mm
 閉速度＊ 20 ～ 150 mm/秒 20 ～ 150 mm/秒 30 ～ 250 mm/秒
 長さ [最長時] 146 mm 162 ㎜ 202 mm
 最大幅 / 基部直径 75 mm / 75 ㎜ 149 mm / 75 ㎜ 232 mm / 75 ㎜
 通信プロトコル Modbus RTU (RS-485)
 防水・防滴規格 (IP) IP67 IP40 IP40
*1 把持開口幅、把持力、把持速度はユーザーによる設定が可能

オプション

アームの手首に簡単実装
ビジョンカメラ
ROBOTIQ Wrist Camera
 		アーム手先にかかる力を検出
力・トルクセンサ
ROBOTIQ FT300-S