フォース・トルクセンサ
ROBOTIQ FT300-S

・ ロボットの手首に加わるトルクを検出
・ プラグアンドプレイで迅速簡単な一体化
・ 完全金属製の高信頼性・堅牢性
・ 摩耗のない高解像度センシング技術は校正が不要
・ 保護等級 IP65
・ Force Copilotによる直感的なプログラミング




特徴



複雑な作業も簡単な
方法でプログラミング
力の制御を容易にします。作業のパラメータを入力、再生を押して、アプリケーションを
実行します。
Force Copilotの使いやすいプログラミングインターフェイスで、力とトルクの
フィードバックを必要とするアプリケーションも可能にします。

力覚を利用する
アプリケーションを
可能に

把持とビジョン機能を使って
新たなアプリケーションを
可能に
簡単に統合できるWrist CameraとAdaptive Gripperがあれば、Wrist Cameraで適切な
パーツを検出し、Gripperでパーツを挿入できます。
あなたのロボットが、より器用になります。アセンブリ、挿入、
ピック&プレース、および機械加工アプリケーションに柔軟性と信頼性を
もたらします。

精度と再現性の向上


アプリケーション


ピック&プレイス

マシンテンディング

研磨

品質検査

組み立て

挿入


仕様

 測定範囲 力覚範囲   Fx, Fy, Fz   ±300N
モーメント範囲   Mx, My, Mz   ±30N-m

 信号ノイズ
(1秒間における標準偏差)
センサ信号ノイズ ロボットの性的状態における
接触の推奨最低閾値
X、Y、Z軸の力   0.1 N   1 N
X、Y軸のモーメント   0.005 N-m   0.02 N-m
Z軸のモーメント   0.003 N-m   0.01 N-m

 外部ノイズ感度 全軸 耐性あり

 データ出力レート 100 Hz

 動作環境 15 ℃ ~ 35 ℃

 重量 440 g

 防水・防滴規格 (IP) IP 65