ROBOTIQ ADAPTIVE
GRIPPER 3-FINGER MODEL
全てを掴む 堅牢で精密なグリッパーでロボットに 手のような能力を提供。 |
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 フレキシブル |
強力な制御インターフェイス |
パワフルコントロール インターフェイス |
| 様々な形状やサイズの グリップに対応 |
指の位置、速度および、フォース をコントロール。グリップを検知 |
工業用環境に適した設計 |
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仕様
機械的仕様
| グリッパーの開閉範囲 (図を参照) | 0 - 169 mm |
| グリッパー重量 | 2.3 kg |
| 最大推奨荷重 | 10 kg |
| グリップフォース制御 | 15 - 60 N |
| 閉速度制御 (指先グリップ)* | 22 - 110 mm/s |
| 動作温度 | -10℃ - 50℃ |
| 指位置繰り返し制御 (指先グリップ) | 0.05 mm |
電気的仕様
| 電圧 | 24 V |
| 消費電力 (最小消費電力) | 4.1 W |
| ピーク電力 (グリップフォース最大時) | 36 W |
| 最大 RMS 電流 (24V電圧) | 1.5 A |
コントロール
| 通信プロトコルオプション | EtherNet/IP、TCP/IP、DeviceNet、CANopen EtherCAT、RS232 |
| プログラマブルグリップパラメータ | 各指ごとに位置、速度およびフォース制御 指の横位置の制御 |
| ステータス LED (グリッパー) | 電源、通信及びエラー |
| フィードバック | グリップ検知、モーターエンコーダー位置および モーター電流 |