Bota Systems社製フォーストルクセンサ
MiniONE Pro

MiniONE Pro
コンパクトな高感度フォーストルクセンサ

・ 超低ノイズ・低ドリフト信号
・ 慣性センサ―と温度センサーを備えた
    オールインワンの6軸フォーストルクセンサ―
・ コンパクトで軽量 (~60g)
・ ROS、LabViewおよびMatlab用オープンソフトウェア
・ 6自由度IMU (※ EtherCAT通信のみ対応)
・ 電源範囲:9-48V (USBの場合は5V)
・ 過負荷保護
・ コンパクトパッケージで高剛性構造
・ 防塵防滴
・ Mecademic社Meca500ロボットアームと互換性あり



仕様

Fx Fy Fz Mx My Mz
  定格容量 50 N 50 N 50 N 1 Nm 1 Nm 1 Nm
  許容過負荷 100 N 100 N 100 N 2 Nm 2 Nm 2 Nm
  分解能
  (100Hz、ノイズフリー)		   Serial 80 mN 80 mN 40 mN 0.7 mNm 0.7 mNm 0.5 mNm
  EtherCAT 35 mN 35 mN 21 mN 0.4 mNm 0.4 mNm 0.3 mNm
  通信方法   Serial USB、RS422
  Ethercat CANopen over EtherCAT
  サンプリング速度   Serial 800 Hz
  EtherCAT 2000 Hz
  IMU   Serial -
  EtherCAT 6自由度IMU
  アクセラレーション   Serial -
  EtherCAT ±2 g、4 g、8g、16g
  ジャイロスコープ   Serial -
  EtherCAT ±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒
  精度 < 2.0 %
  ノンリニアリティ < 2.0 %
  ドリフトオーバータイム < 0.5 N/h、< 3 mNm/h
  保護等級 IP67
  外形寸法 Φ48 x 26.2 mm
  重量   Serial 57 g
  EtherCAT 62 g
  動作温度 0 ～ 55 ℃
  電源   Serial 5 VDC、1.0 W
  EtherCAT 9 ~ 48 VDC、1.5 W