加速度計/ジャイロスコープ/磁気 複合センサー
Trivisio Colibri

Trivisio Colibriは独Trivisio Prototyping GmbH 社製の磁気加速度センサーです。
加速度/角度/磁場を計測するための最先端3軸センサーが内蔵されており、内蔵の温度
センサーは、他のセンサーに対する温度による影響を軽減します。
Trivisio Colibriは、センサーの生データ及びキャリブレーションされた浮動小数点
データの両方を出力できます。どのセンサーからのデータも有効/無効にすることができ、
速度を10～100 Hzまで変更することが出来ます。
提供されているWindows及びLinux用APIを使用することにより、Euler anglesまたは
quaternionの形で、方角のデータを取得できます。

・ 温度センサー内蔵
・ 低消費電力、超軽量
・ 3軸MEMS加速度計
・ 3軸MEMSジャイロスコープ
・ 3軸インダクタンスセンサー
・ USBインターフェイス（バーチャル COMポート）
・ マシン及びヒューマンフレンドリーインターフェイス
・ 位置トラッキング用拡大Kalmanフィルターを適用したWindows及びLinux用API
・ 堅牢、防水、高精度なアルミ筐体を採用


仕様

ColibriColibri Wireless
加速度計スケール ± 16g
分解能 13 bit		スケール ± 6g
分解能 13 bit
ジャイロスコープスケール ± 1500°/s
分解能 13 bit		スケール ± 2000°/s
分解能 16 bit
磁気センサースケール ± 1100°μT
分解能 0.0263 μT（10Hz)
            0.8421 μT（250Hz)		スケール ±1.3 Ga
分解能 12 bit
温度センサー分解能 ± 0.5℃
範囲 0 ～ 70℃		分解能 ± 0.5℃
範囲 0 ～ 55℃（Self Powerd)
   0 ～ 40℃（charging)
動作速度100 Hz
位置精度Pitch/Roll：0.5 °
Yaw：1.0 °		Pitch/Roll：0.5 °
Yaw：2.0 °
消費電力5V、 40mA
(USBから供給)		3.7V、 40mA
(リチウムイオンバッテリー 595mAh)
連続稼働時間 16時間
PC接続2メートルUSBケーブル
（最長5ｍまで可能）		専用レシーバー（USB) による
無線接続(2.4Ghz帯)
寸法30 x 30 x 13 mm56 x 42 x 17 mm
重量22 g （ケーブル部分を除く）41 g