高性能データグローブ
CyberGlove

CyberGloveはCyberGlove Systems 社の高性能データグローブです。

CyberGlove は、18または22個の高精度センサーを内蔵し、CyberGlove社独自の抵抗屈折感知
技術を用い、手や指の動きを関節角度のデジタルデータへリアルタイムで正確に変換します。

パソコンに送られる関節角データは、付属のVirtualHandソフトウェアによって、グラフィック
ハンドとして表示され、操作者の微細な指の動きも正確に反映します。
グローブに内蔵のセンサーは、1本の指につき3つの曲げセンサー、4つの外反センサー、手の平
の反り(手掌弓)、そして曲げと反りを計測するセンサーから成ります。それぞれのセンサーは
極薄で柔らかくその存在に気付かないほどで、軽量で伸縮性のあるグローブの素材を損なわず
一体化しています。
伸縮性に優れた丈夫なストレッチ素材で作られたグローブは軽量で装着性に優れ、ナイロン製の
インナーグローブも用意されていますのでシミュレーションやトレーニングでの複数人の使用でも
快適な操作が行えます。
ケーブル接続タイプのCyberGloveと、ワイヤレス接続のCyberGloveIIIの2機種があり、それぞれ
右手と左手用に用意されています。




特徴

・ 指の手の微細な動きを正確に再現
・ 高精度センサー 18/22個内蔵
・ リアルタイム変換
・ 伸縮性・軽量性によって優れた装着感
・ ワイヤレスタイプ及び触覚オプション
・ VRツールキットVIZARDでアプリケーション開発が容易
・ Pythonスクリプトによるプログラミング
・ 多彩なファイルフォーマット(wrl、osg、ive、dag、obj、lwo、lw等)に対応
・ バーチャルリアリティ、アニメーション、バイオケミカル、モーションキャプチャ等幅広い用途


仕様

型名 CyberGlove CyberGloveIII
ホスト接続方式 有線 WiFi
利き手 右手用または左手用
センサー数 18又は22
センサー分解能 1度以下
センサー再現性 3度(wearings間の平均)
センサーリニアリティ 最大0.6 %
センサーデータレート 標準 : 100レコード/秒 最大 : 120レコード/秒
インターフェイス RS-232(115.2kbaud) Wi-Fi (802.11g)
対応オペレーティングシステム Windows 7/8/10 (32bit/64bit)
ワイヤレス 対応グローブ数 - 2
バッテリー動作時間 - 3時間
バッテリー寿命 - 1年で元容量80%への低下
バッテリーチャージャー - 別ユニット
認可 - CE、FCC


VRアプリケーション開発用ソフトウェアツールキット

・ 多様な3Dモデルやマルチメディアフォーマットのインポート
・ 各種VR周辺機器のダイレクトサポート
・ カスタマイズも可能な高度な特殊効果や処理機能
・ PythonスクリプティングとC/C++プログラミング
・ リアルタイムアプリケーションの正確なコントロール
・ 数種類のアバターが標準で付属


Vizardはバーチャルリアリティ技術を応用したインタラクティブ3Dコンテンツ制作のためのソフトウェアツールで、
CyberGloveを用いたテスト用プログラムの短時間での試作から、3D仮想空間を利用した本格的なアプリケーション
開発まで、幅広い用途と目的に対応しています。
直感的なユーザーインターフェイスと強力なPythonスクリプトによって、プログラミング経験のないユーザーでも
容易に使いこなすことができ、完成したアプリケーションは実行形式ファイルとして自由に配布することができます。
CyberGloveに加えて、力覚フィードバック装置や立体視プロジェクタなど、数多くの周辺機器のインターフェイス
も備えています。