- a -

• add() : Spidar::Win32::DataLogger< T >
• avgDeltaTime() : Spidar::Win32::Timer

- b -

• blink() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx

- c -

• calcModel() : Spidar::Core::SpringDamperModel< T >
• calibrate() : Spidar::Core::PoseEstimation< T > , Spidar::Core::SpidarSystem< T >
• cascadeFrequency() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• cascadeGain() : Spidar::Core::SpidarSystem< T >
• clear() : Spidar::Core::Pose< V, Q > , Spidar::Core::SpringDamperModel< T > , Spidar::Math::LowPassFilter< T >
• clearEncoderCount() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• controlFrequency() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• ControllerFtd2xx() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx

- d -

• DataLogger() : Spidar::Win32::DataLogger< T >
• decompose() : Spidar::Core::ForceDecomposition< T > , Spidar::Math::Cholesky
• deltaTime() : Spidar::Core::SpidarSystem< T > , Spidar::Win32::Timer
• deviceID() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• disableMotorControl() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx

- e -

• enabled() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• enableMotorControl() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• encoderCount() : Spidar::Core::SpidarSystem< T >
• estimate() : Spidar::Core::PoseEstimation< T >

- f -

• filter() : Spidar::Math::LowPassFilter< T >
• firmwareVersion() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• force() : Spidar::Core::ForceDecomposition< T >
• ForceDecomposition() : Spidar::Core::ForceDecomposition< T >
• forceFilterGain() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx

- g -

• gpioValue() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx , Spidar::Core::SpidarSystem< T >
• gripPose() : Spidar::Core::SpidarSystem< T >
• gripRadius() : Spidar::Core::PoseEstimation< T > , Spidar::Core::SpidarSystem< T >

- i -

• initialize() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx , Spidar::Core::ForceDecomposition< T > , Spidar::Core::PoseEstimation< T > , Spidar::Core::SpidarSystem< T > , Spidar::Math::LowPassFilter< T > , Spidar::Win32::Timer
• initialized() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx

- j -

• join() : Spidar::Win32::Thread

- l -

• lastError() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• lerp() : Spidar::Core::Pose< V, Q >

- m -

• maxDeltaTime() : Spidar::Win32::Timer
• maxDuration() : Spidar::Core::ForceDecomposition< T >
• maxPulseWidth() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• maxTension() : Spidar::Core::ForceDecomposition< T >
• minDeltaTime() : Spidar::Win32::Timer
• minTension() : Spidar::Core::ForceDecomposition< T >

- o -

• output() : Spidar::Win32::DataLogger< T >
• outputData() : Spidar::Win32::LogData< T1, T2, T3 >
• outputLabel() : Spidar::Win32::LogData< T1, T2, T3 >

- p -

• parse() : Spidar::SpecParser::SpecParserRapidJson
• pose() : Spidar::Core::PoseEstimation< T >
• PoseEstimation() : Spidar::Core::PoseEstimation< T >
• pulseWidthLimit() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• pwmFrequency() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx

- q -

• qeiFrequency() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx

- r -

• readCascadeFrequency() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• readEncoderCount() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• readFirmwareVersion() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• readForceFilterGain() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• readMaxPulseWidth() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• readPulseWidthLimit() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• readPwmFrequency() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• readQeiFrequency() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• readVelocityFilterGain() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• readVelocityGain() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• resultantForce() : Spidar::Core::SpidarSystem< T >
• resultantTorque() : Spidar::Core::SpidarSystem< T >

- s -

• serialNumber() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• setCascadeGain() : Spidar::Core::SpidarSystem< T >
• setForce() : Spidar::Core::SpidarSystem< T >
• setFrequency() : Spidar::Core::SpringDamperModel< T >
• setHaptics() : Spidar::Core::SpidarSystem< T >
• setOrigin() : Spidar::Core::SpringDamperModel< T >
• setParameter() : Spidar::Core::SpringDamperModel< T >
• solve() : Spidar::Math::Cholesky , Spidar::Math::GaussianElimination
• SpidarSystem() : Spidar::Core::SpidarSystem< T >
• springTension() : Spidar::Core::ForceDecomposition< T >
• start() : Spidar::Core::SpidarSystem< T > , Spidar::Win32::DataLogger< T >
• startLog() : Spidar::Core::SpidarSystem< T >
• stop() : Spidar::Core::SpidarSystem< T >

- t -

• targetForce() : Spidar::Core::SpidarSystem< T >
• targetTorque() : Spidar::Core::SpidarSystem< T >
• tensionToDuty() : Spidar::Core::ForceDecomposition< T >
• terminate() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx , Spidar::Core::SpidarSystem< T >
• Thread() : Spidar::Win32::Thread
• torque() : Spidar::Core::ForceDecomposition< T >

- v -

• value() : Spidar::Math::LowPassFilter< T >
• velocityFilterGain() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• velocityGain() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx

- w -

• wait() : Spidar::Win32::Timer
• wireTension() : Spidar::Core::ForceDecomposition< T >
• wireVector() : Spidar::Core::PoseEstimation< T >
• writeCascadeFrequency() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• writeDutyCycle() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• writeForceFilterGain() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• writePulseWidth() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• writePulseWidthLimit() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• writePwmFrequency() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• writeQeiFrequency() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• writeVelocityFilterGain() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• writeVelocityGain() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx

- ~ -

• ~ControllerFtd2xx() : Spidar::Controller::ControllerFtd2xx
• ~ForceDecomposition() : Spidar::Core::ForceDecomposition< T >
• ~PoseEstimation() : Spidar::Core::PoseEstimation< T >
• ~SpidarSystem() : Spidar::Core::SpidarSystem< T >
• ~Thread() : Spidar::Win32::Thread