Class List

Here are the classes, structs, unions and interfaces with brief descriptions:

[detail level 123]

▼NSpidar	SPIDARライブラリのルート名前空間です．
▼NController	SPIDARコントローラのための名前空間です．
CControllerFtd2xx	SPIDARコントローラ基板制御クラスです．
▼NCore	SPIDARシステムのための名前空間です．
CDeviceSpec	SPIDARデバイスの情報を取得するための構造体です．
CForceDecomposition	張力分配クラスです．
CPose	グリップの姿勢を保持するクラスです．
CPoseEstimation	姿勢推定を行い，ワイヤベクトルを計算するクラスです．
CSpidarSystem	SPIDARシステムクラスです．
CSpringDamperModel	バネダンパモデルを計算するクラスです．
CWireVector	ワイヤベクトルを保持するクラスです．
▼NMath	数学クラスのための名前空間です．
CCholesky	コレスキー法のクラスです．
CGaussianElimination	ガウスの消去法のクラスです．
CLowPassFilter	低域通過フィルタのクラスです．
CMatrix	行列クラスです．
CQuadraticProgramming	2次計画法のクラスです．
CQuaternion	四元数クラスです．
CVector	ベクトルクラスです．
▼NSpecParser	設定ファイルパーサのための名前空間です．
CSpecParserRapidJson	SPIDAR設定ファイル用パーサクラスです．
▼NWin32
CDataLogger	ログデータ収集クラスです．
CLogData	ログデータ用の構造体です．
CThread	Win32APIを用いたスレッドクラスです．
CTimer	Win32APIを用いた時間計測クラスです．
CQuaternion	四元数型の構造体です．
▼CSpidarTraits	SPIDARシステム内部で使用する各種の型情報を保持するTraitsクラスです．
▼CFDTraits
CQPTraits
CPETraits
CSDMTraits
CVector3	3次元ベクトル型の構造体です．