|
SPIDAR API Library
0x16033101
Space Interface Device for Artificial Reality
|
|
SPIDAR API Library
0x16033101
Space Interface Device for Artificial Reality
|
#include "Spidar.h"#include "../controller/ControllerFtd2xx.hpp"#include "../parser/SpecParserRapidJson.hpp"#include "../core/DeviceSpec.hpp"#include "../core/Pose.hpp"#include "../core/WireVector.hpp"#include "../core/SpringDamperModel.hpp"#include "../core/PoseEstimation.hpp"#include "../core/ForceDecomposition.hpp"#include "../core/SpidarSystem.hpp"#include "../math/Vector.hpp"#include "../math/Quaternion.hpp"#include "../math/Matrix.hpp"#include "../math/LowPassFilter.hpp"#include "../math/QuadraticProgramming.hpp"#include "../win32/DataLogger.hpp"#include "../win32/Timer.hpp"#include "../win32/Thread.hpp"#include "../win32/SpidarTraits.hpp"#include <map>Go to the source code of this file.
Macros | |
| #define | SPIDAR_VERSION 0x16033101 |
Functions | |
| SPIDAR_API BOOL __stdcall | SpidarGetLibraryVersion (UINT &version) |
| SPIDAR APIのライブラリバージョンを取得します． More... | |
| SPIDAR_API BOOL __stdcall | SpidarInitialize (LPCSTR fileName, UINT &serialNumber) |
| SPIDARシステムを初期化します． More... | |
| SPIDAR_API BOOL __stdcall | SpidarInitializeController (UINT serialNumber) |
| SPIDARコントローラを初期化します． More... | |
| SPIDAR_API BOOL __stdcall | SpidarTerminate (UINT serialNumber) |
| SPIDARを終了します． More... | |
| SPIDAR_API BOOL __stdcall | SpidarCalibrate (UINT serialNumber) |
| グリップ姿勢のキャリブレーションを実行します． More... | |
| SPIDAR_API BOOL __stdcall | SpidarSetHaptics (UINT serialNumber, BOOL enable) |
| 力覚提示の有無を設定します． More... | |
| SPIDAR_API BOOL __stdcall | SpidarSetCascadeGain (UINT serialNumber, FLOAT gain) |
| カスケード制御用ゲインを設定します． More... | |
| SPIDAR_API BOOL __stdcall | SpidarStart (UINT serialNumber) |
| システムの動作を開始します． More... | |
| SPIDAR_API BOOL __stdcall | SpidarStop (UINT serialNumber) |
| システムの動作を停止します． More... | |
| SPIDAR_API BOOL __stdcall | SpidarGetPose (UINT serialNumber, Vector3 &position, Quaternion &rotation, Vector3 &velocity, Vector3 &angularVelocity) |
| グリップの姿勢を取得します． More... | |
| SPIDAR_API BOOL __stdcall | SpidarGetEncoderCount (UINT serialNumber, INT(&count)[8]) |
| エンコーダ値を取得します． More... | |
| SPIDAR_API BOOL __stdcall | SpidarSetForce (UINT serialNumber, const Vector3 &force, FLOAT forceK, FLOAT forceB, const Vector3 &torque, FLOAT torqueK, FLOAT torqueB, BOOL lerp, BOOL cascade) |
| 提示力の目標値を設定します． More... | |
| SPIDAR_API BOOL __stdcall | SpidarEnableMotorControl (UINT serialNumber, BOOL enable) |
| コントローラ単体での動作状態を変更します． More... | |
| SPIDAR_API BOOL __stdcall | SpidarWritePulseWidth (UINT serialNumber, const UINT(&pulseWidth)[8]) |
| PWMのパルス幅を書き込みます． More... | |
| SPIDAR_API BOOL __stdcall | SpidarGetMaxPulseWidth (UINT serialNumber, UINT &maxPulseWidth) |
| PWMのパルス幅の最大値を取得します． More... | |
| SPIDAR_API BOOL __stdcall | SpidarReadEncoderCount (UINT serialNumber, INT(&count)[8]) |
| エンコーダ値を読み込みます． More... | |
| SPIDAR_API BOOL __stdcall | SpidarClearEncoderCount (UINT serialNumber) |
| エンコーダ値をクリアします． More... | |
| SPIDAR_API BOOL __stdcall | SpidarGetGpioValue (UINT serialNumber, UINT &value) |
| GPIOの値を取得します． More... | |
| SPIDAR_API BOOL __stdcall | SpidarGetDeltaTime (UINT serialNumber, FLOAT &deltaTime) |
| 制御周期（実測値）を取得します． More... | |
| SPIDAR_API BOOL __stdcall | SpidarGetGripRadius (UINT serialNumber, FLOAT &gripRadius) |
| グリップの半径を取得します． More... | |
| SPIDAR_API BOOL __stdcall | SpidarStartLog (UINT serialNumber) |
| ログの記録を開始します． More... | |
1.8.11