PoseEstimation.hpp File Reference

#include <cstddef>
#include <cstdint>
#include <cmath>
#include "../math/Vector.hpp"
#include "../math/Matrix.hpp"
#include "../math/Cholesky.hpp"

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Classes
class	Spidar::Core::PoseEstimation< T >
	姿勢推定を行い，ワイヤベクトルを計算するクラスです． More...

Namespaces
	Spidar
	SPIDARライブラリのルート名前空間です．
	Spidar::Core
	SPIDARシステムのための名前空間です．