自律走行ロボット開発用プラットフォーム
TurtleBot 2


   Turtlebot 2

オープンソースハードウェアのコンセプトにより、汎用技術を効果的に組み合わせ、自律走行ロボットの研究・教育・試作に
最適な開発プラットフォームを提供します

■ 3Dセンサ
    ASUS Xtion PRO
■ 移動ベース
    Yujin Robot製 Kobuki
■ インターフェイス/通信
    WiFi、Ethernet、
    USB (ノートブックPCに搭載)
■ プログラミング
    ROS オープンソースソフトウェアツール
 ROS - Robot Operating Systemについて
 ROSは、ロボットアプリケーション開発の為のソフトウェアフレームワークで、
 米国Stanford大学 AILaboratoryにて2007年に開発され、現在Willow Garage
 によってサポートされています。
 ROSは完全なオープンソース(BSD)で、誰もが無料で使用する事ができその
 コミュニティは世界各国に大きく広がっています。


《TurtleBotを活用した応用事例》
  マルチロボットシステム   移動マニピュレーション   遠隔操作(マスター/スレイブ)

自律制御ロボットの開発

【最初の構成で最大の効果を】
TurtleBotは、自律ロボットアプリケーションの研究・開発のための、低価格で使い勝手の良いプラットフォームです。
システムは、Yujin Robot社のKobuki、ASUS社製モーションセンサ Xtion PRO、小型ノートPC、そしてジャイロセンサで
構成されており、各機器が効果的に統合されています。プラットフォームの構造は、ユーザーの用途に応じて自在に
カスタマイズできるように、様々な器具や装置を柔軟に取り付けられるように設計されています。

【オープンソース・オープンコミュニティ】
TurtleBotは、Willow Garage社のオープンソース・ロボットオペレーティングシステムROSの標準プラットフォームとして
サポートされています。ROSのコミュニティには数千に及ぶソフトウェアリソースが公開されており、OpenCVやPCLといった
強力なコンピュータビジョンライブラリを活用したアプリケーション開発や、追加ハードウェア用のドライバーの入手、新たな
制御アルゴリズムの試験などが可能となります。

ロボット工学の新たな次元へ

【導入後すぐに使える開発環境】
TurtleBotにはROSベースのオープンソースSDKが付属しており、直ちにアプリケーションの開発に着手することができます。
TurtleBot SDKには、TurtleBotを駆動・制御するために必要なソフトウェアがすべて含まれており、マッピングや
ナビゲーションといった高度な機能も提供されています。

カスタマイズとプログラミング支援

TurtleBotの可能性をまさにこれから引き出そうとしているすべてのユーザーに、Clearpath Robotics社と日本バイナリーは
惜しまぬサポートを提供します。
特定の用途に応じたカスタマイズ、さらにプログラミング実習やセミナーの開催といった支援も行っておりますので
お気軽にご相談ください。

TurtleBotシステム構成

サイズおよび重量
  サイズ354 x 354 x 420 mm
  重量6.3 kg
  ホイール直径76 mm
  地面からのクリアランス15 mm
速度とパフォーマンス
  最大積載量5 kg
  最大速度0.65 m/s
  最大回転速度180 °/秒
  ドライバーとAPIROS