危険作業や過酷環境下における省人化のためのロボットによる遠隔操作広く適用される中、操作用装置として力覚フィー
ドバック装置を使用することで、正確で安全な遠隔操作が可能となります。

ロボットの関節制限や動きの慣性力を作業者がその腕で感じることで、ロボットを的確に制御することができます。
あるいはロボットの干渉や不可を感知することで、ロボット本体や周囲環境への接触事故を回避することができます。
視覚のみでのロボット遠隔操作に力覚応答が加わることで、正確性や安全性の向上ばかりでなく、操作が格段に容易に
なり、作業者の負担を大幅に軽減します。

作業環境やsの内容、求められる作業品質などの条件に応じた理想的なロボット遠隔操作を実現するための、多様な力覚
提示装置を用いたシステムを提供します。