オープンプラットフォーム ヒューマノイドロボット
ROBOTIS-OP2




ROBOTIS-OP2は、先端の演算能力、多種多機能センサ類、
高トルク出力、およびダイナミックな動作が特徴の
研究・教育用プラットフォームです。
オープンソースで公開されているモーションプログラムを
誰でもすぐに動作させる事ができます。
ROBOTIS-OP2 ヒューマノイドロボットは、米国NSF(全米科学財団）の資金を得て、韓国ROBOTIS社の技術供与によって、
バージニア工科大学、パデュー大学、およびペンシルバニア大学によって共同開発されました。


多種のセンサと豊富なインターフェイスを実装

(クリックで拡大します)


仕様

身長： 454.5mm
体重： 2.9kg
歩行速度： 24.0cm/秒、0.25秒/ステップ(可変)
起立速度： 2.8秒(床面上うつ伏せ状態から）/ 3.9秒(床面上仰向け状態から)
自由度： 20 DOF（ 6DOF（脚部）×2、3 DOF（腕部）×2、2 DOF（頭部）×1 )
アクチュエータ： DYNAMIXEL MX-28T × 20個
センサ： 3軸ジャイロセンサ、3軸加速度センサ
AV入出力： HDカメラ(USB)、HDMI、マイク(USB)、Line In/Out、スピーカー
内蔵PC： Intel Atom N2600プロセッサ 1.6GHz Dual Core 4GBRAM、ストレージ 32GB
コントローラ：
(CM-730)		 ARM CortexM3 STM32F103RE
72MHz
関節制御： 4.5Mbps 高速DYNAMIXELバス
インターフェイス： Gigabit Ethernet、WiFi、USB
電源： バッテリー(連続駆動時間 30分)、および100～200VAC 50/60Hz(電源アダプター付属）


拡張性と汎用性に優れたモジュラー構成



シンプルアーキテクチャ ～ 全関節に共通アクチュエータ使用



オープンプラットフォーム(ハードウェア＆ソフトウェア)


ROBOTIS-OP2は、ハードウェア、ソフトウェア共に全てオープンプラットフォームになっており、
ロボットを構成するあらゆる情報が公開されています。

  ・ 構造：寸法、運動学、動力学
  ・ エレクトロニクス：コントローラ、回路、部品情報
  ・ ソフトウェア：開発環境、ソースコード
  ・ 管理：組立図、保守ガイド
  ・ コミュニティリソース：ROBOTIS-OP プロジェクト (SOURCEFORGE)


外形寸法

(クリックで拡大します)



DYNAMIXEL MX-Series

ROBOTIS-OP2で使用されている強力なアクチュエータ