UniversalRobot社URシリーズ用
フレキシブル電動グリッパ
GR2



RG2グリッパは、Universal Robots社 URシリーズ用の電動グリッパです。
長いストロークにより様々なオブジェクトサイズに対応、グリッパのフォースを調整することにより、
デリケートな物から重量のある物まで対応します。

標準の指は様々なオブジェクトに対応する事ができ、カスタマイズしたフィンガーチップにも対応しています。

ケーブルを直接Universal Robotsに接続するだけですので、インストール作業は容易に行え、
Universal Robotsソフトウェアから直接制御することができます。

特長

・インストールが容易
 - 直接ロボットから制御
・ プラグアンドプレイ
 - マウント、接続、スクリプト走査-自動化
 
・内蔵コントロールボード
 - ワイヤー接続、外部プログラミング不要
・シンプルなプログラミング
 - 変数を設定するだけの簡単設定
 
・フレキシブル
 - 様々なオブジェクトに対応
・安全動作
 - 電源が失われた場合でもグリップフォース
  はそのまま維持されます
 
・2つのグリッパをサポート
 - 追加ワイヤー不要で2つのグリッパを接続
・ フォース及び幅検知
 - I/Oを使用してフォースと幅を検知
 
・ 調整可能なフォース
 - Universal Robotsソフトウェアから設定
・ アナログ幅フィードバック
 - ロボット上のアナログ入力は、現在の指の
  位置に必ず対応
 
・ 広範囲作業空間
 - 複数のサイズのオブジェクトを操作可能
・ ツール出力エクステンション
 - ロボットツールコネクタはグリッパコネクタ
  まで延長されています
 
・ 指の交換を素早く行えます

仕様

技術仕様最小平均最大単位
合計ストローク(調整可能) 0 - 110 mm
指の位置分解能 - 0.1 - mm
繰り返し精度 - 0.1 0.2 mm
リバースバックラッシュ 0.2 0.4 0.6 mm
グリッピングフォース(調整可能) 3 - 40 N
グリッピングフォース精度 ±0.05 ±1 ±2 N
グリッピング速度 55 110 184 mm/秒
グリッピング時間 0.04 0.07 0.11
電源 10 24 26 VDC
消費電力 1.9 - 14.4 W
最大電流 25 - 600 mA
動作温度 5 - 50
保管温度 0 - 60
重量 - 0.65 - kg

グリッパー作業空間


 速度表はグリッパのフィンガー位置を示しています

フィンガー

ロード容量
パラメータ数値単位
Fy362N
Mx7.55Nm
My4.1Nm
Mz6.92Nm
Mx122Nm
My111Nm
Mz122Nm

カスタムフィンガーチップ

標準のフィンガーは様々なワークピースで使用可能です。
カスタムフィンガーが必要な場合にはグリッパの指先にはまる様セットする事ができます。