RG2-6 フレキシブル2フィンガーロボットグリッパーは、クイックチェンジャー
を内蔵したペイロード 6kg、ストローク 最大160mmの協調型グリッパーです

インテリジェンス、高速展開、簡単なカスタマイズおよびプログラミングを
提供します。
優れたソフトウェアは、OnRobot社のワンシステムソリューションにより、
エンジニアリングおよび製造時間を大幅に短縮します。RG2グリッパーは、
幅広い用途のツールで、カスタマイズ可能な指先は優れた柔軟性を提供し、
ロボットの使用率を最大化する生産プロセスのさまざまな部分に使用できます。
RG2はTÜV認定を受けており、安全シールドが標準装備されています。

  ・ 柔軟なグリッパーは、幅広い部品サイズと形状に使用できます
  ・ プラグアンドプロデュース設計により、展開時間が1日から1時間に
      短縮されます。
  ・ すぐに使えるグリッパーを使用した簡単な展開により、
      プログラミング時間が70％短縮されます。

 

大きなストローク
RG2の最大グリップストロークは160 mm
(調整可能)です。初期化せずにプログラムの
開始時にストロークを自動的に検出します。


カスタム可能な指先
グリッパーの指先は簡単にカスタマイズでき、
製品の形状に合わせて安定したグリップを
実現できます。


有効荷重自動算出
自動ペイロード計算機能により、RG2グリッパーの
プログラミングを簡素化。


統合されたソフトウェア
グリッパーには、インストールやプログラミングが
簡単なソフトウェアが付属しているため、技術的な
知識がない従業員でも設定が可能です。

グリップ表示
自動的な「ロストグリップ検出」、「グリップ検出」、
「連続グリップ」、「幅測定」の検出により、これらの
機能を手動でプログラミングする必要がなくなります。


TCP自動計算機能
ツールセンターポイントの自動計算により、展開時間の
短縮に加えて、
大規模なプログラミングが不要になります。


自動深度補正
自動深度補正により、グリッパーの指が作業面を平行に移動します。


TÜV認証
RG2グリッパーとRG6グリッパーは共にTÜV認定を
受けています。

対応するアプリケーション

パッケージング＆パレタイジング
カスタマイズ可能な指の位置を使用して、
壊れやすい製品を処理できます。

ピック&プレース
高混合、低容量に最適で、材料、形状、
サイズで製品を分類できます。

機械加工
人間の従業員を退屈で繰り返しの多い作業から解放し、生産性と安全性の
向上を確保できます。

仕様

技術仕様
合計ストローク(調整可能)	0 ～ 160 mm
指の位置分解能	0.1 mm
繰り返し精度	0.1 ㎜ (最大0.2 mm)
反転バックラッシュ	0.1 ～ 0.3 mm
把持力 (調整可能)	25 ～ 120 N
把持精度	± 25 %
把持速度	51 ～ 160 mm/秒
把持時間	0.05 ～ 0.15
調節可能なブラケットの傾斜精度	< 1 °
保管温度	0 ～ 60 ℃
モーター	統合型、電動 BLDC
保護等級	IP54
重量	1.25 kg
寸法 [長さ、幅、径]	262 x 212 x 42 mm

稼働条件
電源	24 V (20 ～ 25 V)
消費電流	700 ～ 600 mA
動作温度	5 ～ 50℃
相対湿度 (結露無きこと)	0 ～ 95 %
動作寿命	30,000 時間