● オープンソース6軸ロボットアーム
● 最大リーチ 440 mm
● 反復精度 ± 0.5m
● 本体重量 7 kg
● 各種エンドエフェクタ
● アルミニウム構造採用によるスムーズな
    動きで、 産業現場での複雑な動きを再現

Ned2は、NIRYO ONEの特徴である6軸制御であることに加え、 高い精度と再現性(0.5mm)、アルミニウム構造採用による
スムーズな動きで、 産業現場での複雑な動きを再現します。
サイレントステッパー技術を搭載した新しいサーボモーターにより、ロボットの動作音が大幅に低減されました。 初歩的なロボット教育から、インダストリー4.0のコンテキストでのロボット工学とプログラミングの学習や研究まで、
実際の生産現場でのロボットプログラミングに結び付くロボット動作を再現します。



Googleが提供するビジュアルプログラミング言語Blocklyをベースにした
デスクトップアプリケーションNiryo One Studioを用いて、プログラミング
経験がなくても簡単にプログラムを組んでロボットを動作させることができ
ます。

Nedに引き続きNed2はアルミニウム構造を採用、強固でスムーズな
動きは、産業現場での複雑な動きを再現します。



新規開発のEasy Connectシステムによりエンドエフェクタの交換がワンタッチ。



基部にあるLEDリングにより、Ned2からの重要な情報を素早く取得ます。
底面には2つのスピーカーがあり、ロボットの状態に合わせたサウンドを
再生させることもできます。


Ned2の手首にはコントロールパネルが搭載されており、簡単な操作で
ロボットのアームを操作することができます。
ワンタッチで「Freemotion」モードを起動し、ロボットを好きな場所に
移動させ、その位置をNiryo Studioに保存すれば、最も簡単な方法で
シーケンスを作成することができます。また、プロジェクトのニーズに
合わせて、専用ボタンをプログラムすることも可能です。

動作自由度	6自由度
本体重量	7 kg
可搬重量	0.3 kg
最大リーチ	440 mm
精度	± 0.5 mm
反復精度	± 0.5 mm
電源	12 VDC / 7A
消費電力	60 W
通信	Ethernet 1Gb/s、WiFi 2.4GHz & 5GHz - 802.11 g/g/n/ac、USB2.0および3.0
対応OS	Windows、MacOS、Linux (デスクトップアプリケーション)およびAPI
材質	アルミニウム、ABS-PC (インジェクションモールディング)
開発環境	Niryo Studio、C++、PyNiryoROS、PyNiryo、ROS
衝突検出センサ	コントロールパネルの加速度計とジャイロスコープ

●エンドエフェクタ
NIRYO Nedには標準で2指グリッパーが付属しますが、様々なピッキングに対応する各種各種エンドエフェクタが
オプションとして用意されています。

ラージグリッパー  大きめのワークを把持するための電動2指グリッパー  最大把持開口幅：79.2 mm  把持距離：109.32 mm  サーボモーター：Dynamixel XL-330  重量：72.5 g  電圧：5 V	アダプティブグリッパー  不定形や柔らかいワーク向きの電動2指グリッパー  最大把持開口幅：97.49 mm  把持距離：113.79 mm  サーボモーター：Dynamixel XL-330  重量：83 g  電圧：5 V
電磁式マグネット  金属部品を磁気で吸いつけるマグネット式グリッパー  吸着幅：20 mm  吸着距離：27 mm  制御方法：デジタル  重量：44.5 g  電圧：5 V
真空ポンプ  掴むことが困難なワークを吸着するバキュームカップと専用ポンプのセット  真空ポンプ制御：Dynamixel XL-330  重量(エンドエフェクタ)：18 g  総重量： 183 g  可搬重量：300 g  電圧：5 V  吸着カップ直径：20 mm  吸着距離：47.5 mm

●コンベヤベルト V2

搬送距離：	700 mm
サイズ：	712 mm × 225 mm × 60 mm
移動方向：	双方向
最大スピード：	70 mm/s
最大可搬重量：	2 kg
ドライブモード：	Niryo ステッパーモーター
制御方法	Niryo One Studio / Niryo Studio / PyNiryo Niryo Modbus Arduino Conveyor (v2) control box

●ビジョンセット

モデル：	ELP-USBFHD06H-L21
センサー：	Sony IMX322
レンズ焦点距離：	2.1 mm
画素サイズ：	12.8 x 11.6 mm
画素数：	2000(H) x 1121(V) 2.24M Pixel
最大解像度：	1080p （1920 x 1080)
フレームレート (Compressed and Raw)：	320×240@30fps / 352×288@30fps / 640×360@30fps 640×480@30fps
(Raw only)：	800×600@ 15 fps
(Compressed only)：	800×600@30fps / 1280×720@30fps / 1920×1080@30fps
Raw形式：	YUV
圧縮コーデック：	H264 & MJPEG
S/N比：	42 dB
ダイナミックレンジ：	86 dB
感度：	5.0 V / lux-sec@550nm
最低照度：	0.01 lux
シャッター：	電気式ローリングシャッター / フレーム露光
変更可能パラメータ：	輝度、コントラスト、彩度、色相、シャープネス、ガンマ ゲイン、ホワイトバランス、ブラックコントラスト、露出
作動温度：	-20 ℃ ～ 85 ℃
対応OS：	Windows 7以上、Linux 2.6以上、Android 4.0以上
接続方法：	USB 2.0 HighSpeed - Plug&Play
USBケーブル長：	1.0 m