産業アプリケーション
ロボットプログラミング実習・実験
6軸多関節ロボット
NIRYO Ned


● オープンソース6軸ロボットアーム
● 最大リーチ 440 mm
● 反復精度 ± 0.5m
● 本体重量 6.5 kg
● 各種エンドエフェクタ
● アルミニウム構造採用によるスムーズな
    動きで、 産業現場での複雑な動きを再現

概要

Nedは、NIRYO ONEの特徴である6軸制御であることに加え、 高い精度と再現性(0.5mm)、アルミニウム構造採用による
スムーズな動きで、 産業現場での複雑な動きを再現します。
初歩的なロボット教育から、インダストリー4.0のコンテキストでのロボット工学とプログラミングの学習や研究まで、
実際の生産現場でのロボットプログラミングに結び付くロボット動作を再現します。



わずか5分でロボットをプログラム

Googleが提供するビジュアルプログラミング言語Blocklyをベースにした
デスクトップアプリケーションNiryo One Studioを用いて、プログラミング
経験がなくても簡単にプログラムを組んでロボットを動作させることができ
ます。

産業用途のタスクをロボット実証検証

生産現場でのロボットによる自動化の検討や実習の用途で、Niryo Oneを有効に活用することができます。
各種周辺機器との連携やタスクの実証を、シミュレーションソフトウェアではなく、実際にロボットを動作させて行うことが可能となります。

アルミニウム構造

Nedはアルミニウム構造を採用、強固でスムーズな動きは、
産業現場での複雑な動きを再現します。



Easy Connectシステム

新規開発のEasy Connectシステムによりエンドエフェクタの交換がワンタッチ。



仕様

動作自由度6自由度
本体重量6.5 kg
可搬重量0.3 kg
最大リーチ440 mm
精度± 0.5 mm
反復精度± 0.5 mm
電源11.1 VDC / 6A
消費電力60 W
通信Ethernet 1Gb/s、WiFi 2.4GHz & 5GHz - 802.11 g/g/n/ac、USB、Bluetooth 5.0 BLE
対応OSWindows、MacOS、Linux (デスクトップアプリケーション)およびAPI
材質アルミニウム、PLA (3Dプリント)
ハードウェアRaspberry Pi 4、NiroStepper (x3)、Dynamixel XL 430 (x2)、XL 320 (x1)
衝突検出センサ磁気センサ (モータ)


オプションキット

エンドエフェクタ
NIRYO Nedには標準で2指グリッパーが付属しますが、様々なピッキングに対応する各種各種エンドエフェクタが
オプションとして用意されています。

 カスタムグリッパー Jaws Pack
 標準グリッパー用交換用フィンガーチップ3種セット

 Precision Jaws : 狭い場所に配置されたワークや小さなワークを掴むのに適した精密フィンガーチップ
 Flat Jaws : スポンジボールなど、大きくて柔らかいワークを掴むことに適したフィンガーチップ
 XL Jaws : 大きなワークを掴むことに適したフィンガーチップ

 ラージグリッパー
 大きめのワークを把持するための電動2指グリッパー

 最大把持開口幅:60 mm
 サーボモーター:Dynamixel XL-320
 重量:90 g
 電圧:7.6 V

 電磁式マグネット
 金属部品を磁気で吸いつけるマグネット式グリッパー

 吸着幅:20 mm
 制御方法:デジタル
 重量:42 g
 電圧:5 V

 アダプティブグリッパー
 不定形や柔らかいワーク向きの電動2指グリッパー

 最大把持開口幅:90 mm
 サーボモーター:Dynamixel XL-320
 重量:110 g
 電圧:7.6 V

 真空ポンプ
 掴むことが困難なワークを吸着するバキュームカップと
 専用ポンプのセット

 真空ポンプ制御:Dynamixel XL-320
 重量(エンドエフェクタ):10 g
 総重量: 170 g
 可搬重量:300 g
 電圧:7.6 V
 吸着カップ直径:20 mm


コンベヤベルト

    コンベヤ
搬送距離:700 mm
サイズ:712 mm × 225 mm × 60 mm
移動方向:双方向
最大スピード:38 mm/s
最大可搬重量:2 kg
ドライブモード:Niryo ステッパーモーター
制御方法Niryo One Studio / Niryo Studio / Python API
Niryo One Modbus
Arduino

    IRセンサ
電圧:4.5 V ~ 5.5 V
信号:デジタルインプット
検出可能距離:6 cm ~ 80 cm


ビジョンセット

モデル:ELP-USBFHD06H-L21
センサー:Sony IMX322
レンズ焦点距離:2.1 mm
画素サイズ:12.8 x 11.6 mm
画素数:2000(H) x 1121(V) 2.24M Pixel
最大解像度:1080p (1920 x 1080)
フレームレート
(Compressed and Raw):
320×240@30fps / 352×288@30fps / 640×360@30fps
640×480@30fps
(Raw only):800×600@ 15 fps
(Compressed only):800×600@30fps / 1280×720@30fps / 1920×1080@30fps
Raw形式:YUV
圧縮コーデック:H264 & MJPEG
S/N比:42 dB
ダイナミックレンジ:86 dB
感度:5.0 V / lux-sec@550nm
最低照度:0.01 lux
シャッター:電気式ローリングシャッター / フレーム露光
変更可能パラメータ:輝度、コントラスト、彩度、色相、シャープネス、ガンマ
ゲイン、ホワイトバランス、ブラックコントラスト、露出
作動温度:-20 ℃ ~ 85 ℃
対応OS:Windows 7以上、Linux 2.6以上、Android 4.0以上
接続方法:USB 2.0 HighSpeed - Plug&Play
USBケーブル長:1.0 m