荷物運搬用モバイルロボット
MiR500/1000

  • MiR500
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MiR500/1000 は、マーカーやライン不要で、工場/倉庫内の輸送・物流を自動化する、安全で費用対効果の高い荷物運搬用
モバイルロボットです。重作業およびパレットの内部輸送を自動化および最適化するように設計されています。
積載量500/1000 kgの強力なロボットであり、非常に動的な環境でも、外部の安全対策なしで重い荷物を運ぶことができます。





概要

MiR500/1000 は、インハウスの運搬及びロジスティックソリューションの自動化の為に効率的で ユーザーフレンドリーな移動ロボットです。このロボットは作業効率を最適化しますので、作業員を最小限にして、生産性を高め、 コストを軽減する事ができます。

最新技術により、移動範囲及び周辺又は建物のレイアウトの3Dデータを丸ごとインポートして識別する事ができます。 内蔵のセンサー及びカメラにより、MiR500/1000 は、障害物があると自動で停止または迂回しますので、 人のいる環境でも安全に協調作業を行う事ができます。

ユーザーフレンドリーなソフトウェアにより、操作性は良く、誰でもロボットをプログラムする事ができます。 MiR500最大荷重500kgMiR1000最大荷重1000kgの能力があります。
また、各種カスタムモジュールソリューションの追加も可能です。


利点

・簡単な操作性で導入初日から使用可能
・スマホ、タブレット、パソコンで操作可能
・各種カスタマイズモジュール用意


柔軟性

・自身のマップでナビゲーション/マーカー、誘導ライン不要
・障害物を自動で回避
・Mail、Taxi又はBusの3種のソフトを用意


安全性

・スキャナ、3Dカメラ及び超音波を使用して障害物の周りを安全に移動


高いトラクション性能

・Boggieサスペンションを搭載し、ホイール及アクセルのサブアセンブリとして機能する拡張性の高いシャーシにより、重量配分が良く地上でのトラクションに
   優れます。


仕様



MiR500

MiR1000

一般情報
  タイプ 協働型モバイルロボット
  用途 荷物の内部輸送、内部物流の自動化
  色 RAL 7011 / アイアングレー RAL 9005 / シグナルブラック

寸法
  長さ 1350 mm
  幅 920 mm
  高さ 320 mm
  MiR500 EU Pallet Lift 搭載時の高さ 407 mm
  MiR500 Lift 搭載時の高さ 414 mm
  重量 (荷物なし) 230 kg
  MiR500 EU Pallet Lift 搭載時の重量 290 kg
  MiR500 Lift 搭載時の重量 325 kg
  地面からのクリアランス 30 mm
  ホイールの直径 ドライブホイール: 200 mm
キャスターホイール: 100 mm
  積載面 1300 mm x 900 mm

ペイロード
  ペイロード 500 kg 1000 kg
  トップアプリケーションの取り付けの寸法 ロボットのフットプリントと同じ

駆動およびナビゲーション
  最高速度 (フルペイロード、平面) 2.0 m/s 1.2 m/s
  加速 (フルペイロード、平面) 1.0 m/s^2
  最大傾斜 5%、0.5 m/秒で -
  旋回半径 2000 mm
  精度、VL マーカーへのドッキング ポジション (ロボットの中心): +/- 5 mm
角度: +/- 1°

バッテリー、充電
  充電オプション ケーブル充電器、MiRCharge 500 ケーブル充電器、MiRCharge 48V
  充電時間 2 時間 (ケーブル充電器)
1 時間 (MiRCharge 500)
2 時間 (ケーブル充電器)
1 時間 (MiRCharge 48V)
  フル充電サイクル 700 回以上
  バッテリー電圧 48 V
  バッテリー容量 2 kWh (40 Ah、48 V)
  走行時間 8 時間

環境
  周囲温度、動作時 +5°C ~ 40°C
  周囲温度、保管時 -10°C ~ 60°C
  湿度 10-95% (ただし結露しないこと)
  環境 屋内専用
  IPクラス IP21
  床上の水 床上の小さな水たまりであれば走行可能



MiR500Lift & Pallet Rack
・荷重 最大 500kg
・対応パレットサイズ 1016 x 1219mm (40 x 48 インチ)