荷物運搬用モバイルロボット
MiR1350

可搬重量1350 kg
   - 重量物やパレットの内部搬送を自動化・最適化


MiR1350は、最大積載量1350㎏と、MiR走行ロボットの中では最大で、
周囲が同的に変化する環境でも、外部の安全対策なしで重い荷物を運ぶ
ことができます。

MiRパレットリフトオプションを使用することで、パレットを自動的に
ピックアップ、輸送、そして配送することが可能となります。
このことは、多くの企業が、その安全上のリスクから製造現場からの撤去を考えている
従来のフォークリフトやトラックに替わる、安全な代替搬送手段であることを意味します。
さらに、従来のパレット搬送とは異なり、MiR1000は 有人である必要がないため、
パレットの輸送を最適化し、従業員をより重要な作業のために解放します。







特徴

・ 最大荷重 1350 kg
・ 柔軟性があり、豊富なトップモジュールを使用して、様々なタスクに対応できます。
・ 重量物やパレットの内部輸送を最適化。
・ 従来のフォークリフトやトラックに代わる安全で効率的な搬送。
・ 動的な環境でも、人や障害物の周囲を安全かつ効率的に移動。
・ 既存設備の変更は不要。
・ 事前の経験なしにプログラムできる、ユーザーフレンドリーなインターフェース。


アドオン

MiR Pallet Lift 1350
40" x 48" パレットを
自律的にピックアップ/アンロード




MiR EU Pallet Lift 1350
EUパレットを
自律的にピックアップ/アンロード





MiR Pallet Rack
40" X 48" パレットおよびその他のサイズの
パレットの配送ステーションです。




MiR EU Pallet Rack
EUR パレットの配送ステーションです。




MiR Charge 48V
完全自動の充電ステーション


MiR Charge 48Vは、MiR250 / MiR500 / MiR600
MiR1000 / MiR1350専用充電ステーションです。
バッテリー残量が少なくなると、ロボットは自律的に
充電ステーションへ移動・接続します。

電源仕様:
 出力:48V/20A@120VAC、48V/40A@240VAC
 入力:100~240VAC、50-60Hz
MiR Fleet
ロボットの運行を最適化
走行管理ソフトウェア


・ ロボットの集団を効率的に集中管理 - 現在位置と
    空き状況に応じて、適所に優先的・選択的に配備
・ 異なるトップモジュール、フックやその他の
    アクセサリの使用計画作成
・ ソフトウェア開発ツール REST-APIによってERP
    との連携にも対応





MiR Academy - MiRロボットの無料オンライントレーニング

MiR社では、MiR自律走行ロボット(AMR)の動作や使用方法の詳細を、
  お客様が簡単に学習できるように努めております。
  誰でも参加できるオンライントレーニングMiR Academyは、
  MiRユーザーはもちろん、現在導入を検討しているすべての皆様に、
  AMRに関する技術情報を提供しています。

  
  MiR Academy



仕様

一般情報
  用途 荷物の屋内搬送、屋内ロジスティクスの自動化
  種類 自律モバイルロボット (AMR)
  色 RAL 9005 / ジェットブラック
  製品設計寿命 5年または20,000時間のいずれか早い方

寸法・重量
  寸法 1350 x 910 x 322 mm
  床面上の高さ 27 mm
  本体重量 (無荷重) 247 kg
  積載面積 1304 x 864 mm

荷重
  最大荷重 1350kg

走行性能
  最高速度 1.2 m/秒 (時速 4.3 km/h)
  運用通路幅 標準設定 2150 mm / 最小幅 1200 mm
  2台のロボットが通過するための通路幅 標準設定 4250 mm / 最小幅 2700 mm
  位置決め精度 Lマーカーへのドッキング
VLマーカーへのドッキング
Vマーカーへのドッキング
バーマーカーへのドッキング
X軸方向 ± 3 mm、Y軸方向 ± 3 mm、角度 ± 0.25°
X軸方向 ± 2 mm、Y軸方向 ± 3 mm、角度 ± 0.25°
X軸方向 ± 20 mm、Y軸方向 ± 20 mm、角度 ± 2°
X軸方向 ± 10 mm、Y軸方向 ± 5 mm、角度 ± 0.75°
  横断間隔 隙間 < 29 mm
  乗越敷居幅 段差 < 10 mm、角度 < 40°
  バッテリー持続時間 最大可搬時
無荷重時
スタンバイ時
6時間45分
9時間50分
12時間30分

電源
  バッテリー Li-NMC、 47.7V、 34.2Ah (1.63 kWh)
  充電時間 電源ケーブル使用時:1時間10分 (10%~90%)
MiRCharge使用時:  46分 (10%~90%)
  充電オプション MiR Charger 48V
バッテリー充電器 48V 12A
ケーブル充電器 48V 3A
  充電可能回数/td> 3000回以上

環境条件
  運用環境 屋内専用 (水、油、埃なし)
  周囲温度範囲 + 5 ℃ ~ 40 ℃ (ISO3691-4 セクション 4.1.2 に準拠)
  湿度 10 ~ 85% 結露なし
  保護等級 IP 52
  最大高度 2,000 m

コンプライアンス
  EMC EN61000-6-2、EN61000-6-4、(EN12895)
  適合規格 CE、EN1525、ANSI B56.5、ISO3691-4、RIA15.08、ISO13849-1

安全性
  安全機能 ISO 13849-1 に準拠した 12 の安全機能。
安全機能が作動すると、ロボットは停止します。

通信
  WiFi 2.4 GHz 802.11 g/n、5 GHz 802.11 a/n/ac.
  外部入出力 デジタル出力 x6、デジタル入力 x6
  イーサネット力 M12プラグ x4、10/100 MB Ethernet(Modbusプロトコル)、外部アンテナ用アダプター

センサー
  レーザースキャナ―
  SICK microscan3    x2 (前面及び後面)
ロボット周辺の 360°視覚保護
  3Dカメラ
  Intel RealSense™ D435    x2
床面上前方:床面から高さ 1800mm、距離1200mmの物体を検出
総水平視野角:114°
床面視界:正面から最少距離:250mm
  近接センサー x8