特徴
アドオン
MiR Pallet Lift
1000 40" x 48" パレットを 自律的にピックアップ/アンロード |
MiR EU Pallet Lift
1000 EUパレットを 自律的にピックアップ/アンロード |
MiR Academy - MiRロボットの無料オンライントレーニング
MiR社では、MiR自律走行ロボット(AMR)の動作や使用方法の詳細を、 お客様が簡単に学習できるように努めております。 誰でも参加できるオンライントレーニングMiR Academyは、 MiRユーザーはもちろん、現在導入を検討しているすべての皆様に、 AMRに関する技術情報を提供しています。 MiR Academy |
仕様
寸法 | 920 x 1350 x 320 mm |
床面上の高さ | 30 mm |
本体重量 (無荷重) | 231 kg |
積載面積 | 900 x 1300 mm |
RALカラーチャート | RAL 9005 / Signal Black |
最大荷重 | 1000kg |
バッテリー持続時間 | 8時間 |
最高速度 | 1.2 m/秒 (時速 4.3 km/h) |
回転半径 | 2000 mm |
位置決め精度、VLマーカーへのドッキング | ± 5 mm以内 (ロボット中心)、角度:± 1° |
横断間隔・乗越敷居幅 | 20 mm |
バッテリー | Li-NMC、 48V、 40Ah | |
充電時間 | 電源ケーブル使用時:2 時間 (10%~90%) MiRCharge使用時: 1 時間 (10%~90%) |
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バッテリー充電器 | 入力:100 ~ 230 VAC、50/60Hz 出力:48 VDC、最大 40 A |
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充電可能回数/td> | 700回以上 |
周囲温度範囲 | + 5 ℃ ~ 40 ℃ (湿度:10 ~ 95% 結露なし) |
保護等級 | IP 21 |
適合規格 | 5種類の安全機能 (ISO 13849-1 準拠) 標準規格:ISO/CD 3691-4、EN1525、ANSI B56.5 EMC:EN12895、EN61000-6-2、EN61000-6-4 |
WiFi | デュアルバンドワイヤレス AC / G / N / B |
外部入出力 | デジタル出力 (x4)、デジタル入力 (x4) Ehrtnet (x1)(Modbusプロトコル) |
レーザースキャナ― SICK microscan3 (x2) | 360°ロボット周囲視覚的保護 |
3Dカメラ Intel RealSens D435 (x2) | 床面上前方:床面から高さ 1700mm、距離950㎜の物体を検出 総水平視野角:114° 床面視界:正面から最少250mm |
近接センサー | x8 |
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