荷物運搬用モバイルロボット
MiR100

MiR100は内部の輸送・物流を自動化する、安全で費用対効果の高い移動ロボットです。
MiR100は、生産性を向上させ、コストを削減することができますので、ワークフローを最適化し
スタッフのリソースを解放します。

概要

MiR100は、インハウスの運搬及びロジスティックソリューションの自動化の為に効率的でユーザー
フレンドリーな移動ロボットです。このロボットは作業効率を最適化しますので、作業員を最小限に
して、生産性を高め、コストを軽減する事ができます。

最新技術により、移動範囲及び周辺又は建物のレイアウトの3Dデータを丸ごとインポートして
識別する事ができます。内蔵のセンサー及びカメラにより、MiR100は、障害物があると素早く
止まり、迂回して移動しますので、人の居る環境でも安全に協調作業を行う事ができます。

ユーザーフレンドリーなソフトウェアにより、操作性は良く、誰でもロボットをプログラムする事が
できます。MiR100は 100 kgの最大荷重と、牽引力 約300kgの能力があります。
また、各種カスタムモジュールソリューションも追加可能です。

利点

・簡単な操作性で導入初日から使用可能
・スマホ、タブレット、パソコンで操作
・各種カスタマイズモジュール用意

柔軟性

・自身のマップでナビゲーション
・障害物を自動で回避
・Mail、Taxi又はBusの3種のソフトを用意

安全性

・スキャナ、3Dカメラ及び超音波を使用して障害物の周りを安全に移動

高いトラクション性能

・Boggieサスペンションを搭載し、ホイール及アクセルのサブアセンブリとして機能する
 拡張性の高いシャーシにより、重量配分が良く地上でのトラクションに優れます。

仕様

・荷台600 x 800mm
・荷重最大 100kg
・牽引最大 300kg
・動作時間10時間 または 20km
・充電約3時間(100VAC)
・位置制御±5cm ドック帰還 ±1cm
・運行ギャップ2cm
・最高速度1.5m/秒(前進)
0.3m(後退)
・最小回転範囲0.55m/円
・衝突防止機構SICKレーザースキャナを前・後に装備
・位置確認RealSense 3Dカメラm
・対象物確認超音波スキャナー(4組)

MiR100は、運搬を行う物や
材料に応じて、さまざまな
環境に合わせて活躍する事が
できます。
MiR100は最大100㎏迄の物を
運搬でき、動く障害物を避ける
事ができます。
スマートフォン、タブレット、
パソコンで操作ができます。