荷物運搬用モバイルロボット
MiR100

可搬重量100kg
   - 安全でコスト効率に優れた走行ロボット


MiR100は、 安全性に優れ、かつ費用対効果の高い走行ロボットで、
内部搬送を速やかに自動化します。
ワークフローが最適化されることで、人的資源に余裕ができ、
その結果生産性は高まり、コスト削減をもたらします。
ケース、ラック、リフト、コンベヤー、さらには協調ロボットアーム
など、用途に応じて様々なトップモジュールを使用して、様々な作業
に対応できます。





特徴

・ 最大荷重 100 kg
・ 柔軟性があり、豊富なトップモジュールを使用して、様々なタスクに対応できます。
・ マテリアルフローのボトルネックを排除して生産性を向上。
・ 動的な環境でも、人や障害物の周囲を安全かつ効率的に移動。
・ 既存設備の変更は不要。
・ 事前の経験なしにプログラムできる、ユーザーフレンドリーなインターフェース。


アドオン

MiR Charge 24V
完全自動の充電ステーション


MiR Charge 24Vは、MiR100 / MiR200専用の
充電ステーションです。
バッテリー残量が少なくなると、ロボットは
自律的に充電ステーションへ移動・接続します。

電源仕様:
 出力:24V/25A
 入力:100~230VAC、50-60Hz
MiR Fleet
ロボットの運行を最適化
走行管理ソフトウェア


・ ロボットの集団を効率的に集中管理 - 現在位置と
    空き状況に応じて、適所に優先的・選択的に配備
・ 異なるトップモジュール、フックやその他の
    アクセサリの使用計画作成
・ ソフトウェア開発ツール REST-APIによってERP
    との連携にも対応






MiR Academy - MiRロボットの無料オンライントレーニング

MiR社では、MiR自律走行ロボット(AMR)の動作や使用方法の詳細を、
  お客様が簡単に学習できるように努めております。
  誰でも参加できるオンライントレーニングMiR Academyは、
  MiRユーザーはもちろん、現在導入を検討しているすべての皆様に、
  AMRに関する技術情報を提供しています。

  
  MiR Academy



仕様

一般情報
  用途 産業ロジスティクスおよびヘルスケア内の中小規模輸送業務
  種類 自律モバイルロボット (AMR)
  色 ABS 542D / シグナルホワイト(RAL9003)
  製品設計寿命 5年または20,000時間のいずれか早い方

寸法・重量
  寸法 890 x 580 x 352 mm
  床面上の高さ 50 mm
  本体重量 (無荷重) 77 kg

荷重
  最大荷重 100kg

走行性能
  最高速度 前進 : 1.5 m/秒 (時速 5.4 km/h)
後退 : 0.3 m/秒 (時速 1Km/h)
  運用通路幅 標準設定 1000 mm
  位置決め精度 ± 50 mm
± 10 mm (ドッキングマーカー使用時)
  バッテリー持続時間 標準バッテリー
大容量バッテリー
スタンバイ時
9時間
13時間
23時間

電源
  バッテリー Li-NMC、 24V、 33.6Ah
  充電時間 電源ケーブル使用時:2時間10分 (10%~90%)
MiRCharge 24V使用時:1時間10分 (10%~90%)
  充電オプション MiR Charger 24V
ケーブル充電器
  充電可能回数/td> 1000回以上

環境条件
  運用環境 屋内専用 (水、油、埃なし)
  周囲温度範囲 + 5 ℃ ~ 40 ℃ (ISO3691-4 セクション 4.1.2 に準拠)
  湿度 10 ~ 95% 結露なし
  保護等級 IP 20

コンプライアンス
  EMC EN61000-6-2、EN61000-6-4
  クリーンルーム クラス4 (ISO 14644-1)
  適合規格 CE、EN1525、ANSI B56.5、RIA15.08、ISO13849-1

安全性
  安全機能 安全機能が作動すると、ロボットは停止します。

通信
  WiFi(ルーター) デュアルバンドワイヤレス AC/G/N/B
  WiFi(屋内PC) デュアルバンドワイヤレス A/B/G/N/AC
  Bluetooth 4.0 LE、範囲:10~20 m
  外部入出力 USB および Ethernet

センサー
  レーザースキャナ―
  SICK S300    x2 (前面及び後面)
ロボット周辺の 360°視覚保護
  3Dカメラ
  Intel RealSense™    x2
床面上前方:床面から高さ 50 ~ 1800mm
  近接センサー x4