・ 最大荷重 ： 513 kg ・ 最高速度 ： 30km/h ・ 連続動作 ： 6 時間

MOOSEは､Clearpath Robotics社で最大の大きさの全天候型無人車両です。
堅牢設計、低地圧及びトラクションタイヤにより、厳しい環境でも耐えますので、柔かい地面、植生、沼地、
急傾斜でも走行可能。
マウントプレート及び電源、通信ポートにより、MOOSEは簡単にセンサ、ロボットアーム及びその他の機器で
カスタマイズが可能で、炭鉱、農業、環境監視等幅広いロボットアプリケーションに対応します。

サイズおよび重量

外形寸法	2964mm(全長) ｘ 1553mm(幅) ｘ 1145mm(高さ)
ベース重量	1077kg
合計重量	1590kg
床下クリアランス	240mm

速度および性能

荷重	最大  ：513kg
最大傾斜	20 - 30°
最大速度	30 km/h
サスペンション	低圧力タイヤで固定
トラクション	25インチ 全天候タイヤ x 8

バッテリーおよびパワーシステム

バッテリー	53V 400Ah リン酸鉄リチウム
連続動作時間	標準6時間
充電時間	24時間
供給電源	12V (10A x 3)、24V (10A x 3)、VBAT 80A

インターフェースおよび通信

制御モード	遠隔制御、コンピュータ制御速度コマンド、室内外自律走行パッケージ
フィードバック	バッテリー電圧、モーター電流、速度、制御システム状態、温度、安全状態
通信	Ethernet、USB、リモートコントロール、Wi-Fi
ドライバ/API	ROS Kinetic (RViz、Gazeboサポート)、Matlab API
付属ハードウェア	IMU、エンコーダ、オンボードPC、E-Stop(ソフトウェアループ)  16 x M8 マウントプレート、ブレーキ、ビルジポンプ(オプション)  発電機(オプション)

環境条件

動作温度	-10 ～ 50℃
保管時温度	-40 ～ 50℃
保護等級	IP 67 (トップデッキ上面) / IP65 (トップデッキ下)
水陸両用	対応、水上最高速度 4 km/h