LP-ResearchモーションセンサーBluetoothバージョン2(LPMS-B2)シリーズは、9軸Bluetooth IMU
(慣性測定ユニット)/姿勢および方位基準システム(AHRS)です。これらのユニットは非常に用途が広く、
正確で高速な方向付けと相対変位測定を実行します。

3つの異なるMEMSセンサー(3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、3軸磁力計)を使用することにより、
ドリフトのない、3軸により周囲全ての方位データが得られます。さらに、温度および気圧センサー
により、ユニットの高度と質温度測定を可能にします。

LPMS-B2シリーズは、Bluetooth Classic2.1またはLowEnergy4.1接続を介してホストシステムと通信
します。このシリーズは、最大400Hzのデータ転送速度が可能です。1つのホストシステムで複数の
センサーユニットを同時に使用できます。 (Windows / Androidでは最大7ユニット)

センサーユニットには、オンボードですべての計算をリアルタイムで実行できる32ビットデジタル
シグナルプロセッサが内蔵されています。

	LPMS-B2
サイズ	39×39×8mm
重量	12g
Bluetooth	2.1 + EDR / Low Enery (LE) 4.1
通信距離	< 20 m
オリエンテーション範囲	Roll: ±180°   Pitch: ±90°   Yaw: ±180°
分解能	< 0.01°
精度	< 0. 5°(静的)、 < 2° RMS (動的)
加速度センサ	3軸、±2 / ±4 / ±8 / ±16g、16 bits
ジャイロ	3 軸、±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s、16 bits
地磁気センサ	3 軸、± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 ガウス、16 bits
気圧センサ	300 – 1100 hPa
データ出力フォーマット	Rawデータ / オイラー角 / クォータニオン
サンプリング周波数	最大 400Hz
消費電力	<132 mW @ 3.3 V
電源	リチウムイオンバッテリー、>6時間 (3.3 ～ 5V)
作動温度	-20 ～ +60 °C
コネクタ	Micro USB
ソフトウェア	Windows用 C++ ライブラリ、Android用 Java ライブラリ Windows用 Lpms制御ソフトウェア&オープンモーション解析ツールキット(OpenMAT)