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超軽量6自由度ロボットアーム JACO / MICO

軽量
5.6kg(JACO)/5.0kg(MICO)
簡単
インストール
最大可搬量
1.5kg(JACO)/1.25kg(MICO)
全天候型
丈夫なカーボン
ファイバー
低消費
エネルギー
静音
3本指グリッパー(JACO)
2本指グリッパー(MICO)

JACO/MICOは、専用グリッパーを備えた6自由度多関節ロボットアームです。
6つの関節には無制限回転のディスク型アクチュエータを使用、静かで滑らかな動きを実現しています。
カーボンファイバ製のアームは、十分な強度と堅牢性を持ちながら、その重量はわずか5.7kgと非常に軽量、どこにでも簡単に取り付けることができます。
グリッパー部は、個別に制御できる3本のフィンガーで構成されており、プラスチック構造によって硬いものから軟らかいのものまで柔軟に持つことができます。
JACO/MICOはPC接続あるいはオプションのジョイスティック(3自由度・7ボタン)を使って、自在に制御することができます。
JACO/MICOはKoniva社独自のインテリジェントな特異点回避システムによって、安全性が保たれるように作られています。 また、プログラム開発者のための開発ツールが提供されており、USB接続によってホストPCからの制御が可能です。


JACO / MICOアーム 仕様

JACO

自由度:6 (アーム)
3 (グリッパー)
本体質量:5.7kg
可搬質量:1.5kg(中心範囲)
1.0kg(全伸長時)
最大リーチ:90cm
最大速度:15cm/秒(リニア移動)
位置公差:8mm(絶対)
1.6mm(相対)
防水性:IPX2
温度条件:0℃ ~ 30℃
インターフェイス:USB 2.0
付属API:Windows、Linux(Ubuntu)

MICO

自由度:6 (アーム)
2 (グリッパー)
本体質量:5.0kg
可搬質量:1.25kg(中心範囲)
0.75kg(全伸長時)
最大リーチ:70cm
最大速度:20cm/秒(リニア移動)
防水性:IPX2
温度条件:-10℃ ~ 40℃
インターフェイス:USB 2.0
付属API:Windows、Linux(Ubuntu)