HEBI ロボットキット

ROSIE (ロージー)
 グリッパー付き 6軸多関節アーム搭載 3輪全方向ロボット


  X-Serise
  アクチュエータ		   X5-1 x 3 (Wrist)
  X5-9 x 1 (Gripper)
  X8-3 x 3 (Wheel)
  X8-9 x 2 (Base、Elbow)
  X8-16 x 1 (Shoulder)
  アクセサリ   走行シャーシ x 1
  オムニホイール x 3 (直径約 150 mm)
  HEBI グリッパーアセンブリ x 1
  コンピュータ   Intel NUC
  バッテリー   LiGO バッテリー (4個装着可)
  その他   ワイヤレス アクセスポイント
  Ethernet スイッチ
  電源ユニット

  重量  16.5 kg
  アーム最大リーチ  750 mm
  可搬重量  0.6 kg(最大リーチ時)
  3.5 kg(ハーフリーチ時)
  グリッパー把持トルク
  (X5-9)		  1.1 Nm
  グリッパー把持力  23 N
  グリッパー把持幅  82 mm
  走行速度  0.5 m/秒
  バッテリー  36V 2.7Ah、98 Wh、10A max
  連続稼働時間  1 ～ 2 時間
  (バッテリーはホットスワップ可能)
  外部コネクタ  HDMI x 1 (NUC)
  USB x 3 (NUC)
  Ethernet ポート x 1
  M-Stop ボタン
  RF アンテナ x 2
  バッテリー用コネクタ
  電源 5V、12V、24V (各5A)
  ソフトウェア  ジョイスティック制御
  (HEBI Mobile I/O アプリ：iOS/Android)
  MATLAB、Python サンプルコード




IGOR (イゴール)
 双腕多関節アーム付き 2輪バランス走行ロボット


  X-Serise
  アクチュエータ		   X5-1 x 2 (Wrist)
  X5-4 x 4 (Base、Elbow)
  X5-9 x 4 (Shoulder)
  X8-3 x 2 (Wheel)
  X8-16 x 2 (Knee)
  アクセサリ   胴体シャーシ x 1
  車輪 x 2 (直径約 200 mm)
  パドルグリッパー x 2
  ガススプリング x 2
  コンピュータ   Intel NUC
  バッテリー   LiGO バッテリー (2個装着可)
  その他   ワイヤレス アクセスポイント
  Ethernet スイッチ
  電源ユニット

  外形寸法  高さ：最高 1000㎜
  アーム幅：最長 1500mm
  重量  17.5 kg (バッテリー2個装着時)
  最高速度  1.0 m/秒 (直進時)
  バッテリー  36V 2.7Ah、98 Wh、10A max
  連続稼働時間  1 ～ 2 時間
  (バッテリーはホットスワップ可能)
  外部コネクタ  HDMI x 1 (NUC)
  USB x 4 (NUC)
  Ethernet ポート x 1
   (Hip用アクチュエータ上)
  M-Stop ボタン
  バッテリー用コネクタ
  電源 5V、12V、24V (各5A)
  ソフトウェア  ジョイスティック制御
  (HEBI Mobile I/O アプリ：iOS/Android)
  MATLAB、Python サンプルコード




EDWARD (エドワード)
 双腕多関節アーム付き 3輪全方向走行ロボット


  X-Serise
  アクチュエータ		   X5-4 x 4 (Elbow、Wrist)
  X5-9 x 4 (Basa、Shoulder)
  X8-3 x 3 (Wheel)
  X8-16 x 2 (Knee、Ankle)
  アクセサリ   走行シャーシ x 1
  オムニホイール x 3 (直径約 150 mm)
  パドルグリッパー x 2
  ガススプリング x 2
  コンピュータ   Intel NUC
  バッテリー   LiGO バッテリー (4個装着可)
  その他   ワイヤレス アクセスポイント
  Ethernet スイッチ
  電源ユニット
  オプション   チルト式カメラ
  (X5-4 アクチュエータ + ウェブカメラ

  外形寸法  高さ：最高 1000㎜
  アーム幅：最長 1500mm
  重量  23.0 kg (バッテリー4個装着時)
  最高速度  0.5 m/秒 (直進時)
  バッテリー  36V 2.7Ah、98 Wh、10A max
  連続稼働時間  1 ～ 2 時間
  (バッテリーはホットスワップ可能)
  外部コネクタ  HDMI x 1 (NUC)
  USB x 3 (NUC)
  Ethernet ポート x 1
  M-Stop ボタン
  RF アンテナ x 2
  バッテリー用コネクタ
  電源 5V、12V、24V (各5A)
  ソフトウェア  ジョイスティック制御
  (HEBI Mobile I/O アプリ：iOS/Android)
  MATLAB、Python サンプルコード




DAISY (デイジー)
 6脚歩行ロボット


  X-Serise
  アクチュエータ		   X8-9 x 12 (Base、Knee)
  X8-16 x 6 (Shoulder)
  アクセサリ   胴体シャーシ x 1
  ゴム足 x 6
  ガススプリング x 6
  コンピュータ   Intel NUC
  バッテリー   LiGO バッテリー (2個装着可)
  その他   ワイヤレス アクセスポイント
  Ethernet スイッチ
  電源ユニット

  外形寸法  1100 mm x 1100 mm
  重量  21 kg (バッテリー2個装着時)
  最高速度  0.13 m/秒 (直進時)
  バッテリー  36V 2.7Ah、98 Wh、10A max
  連続稼働時間  1 ～ 2 時間
  (バッテリーはホットスワップ可能)
  外部コネクタ  HDMI x 1 (NUC)
  USB x 2 (NUC)
  Ethernet ポート x 1
  M-Stop ボタン
  RF アンテナ x 2
  バッテリー用コネクタ
  電源 5V、12V、24V (各5A)
  ソフトウェア  ジョイスティック制御
  (HEBI Mobile I/O アプリ：iOS/Android)
  MATLAB、Python サンプルコード




メカナムドライブ・モバイルベース
 4輪駆動メカナムドライブ 全方向プラットフォーム


  X-Serise
  アクチュエータ		   X8-3 x 4
  アクセサリ   左メカナムホイール x 2 (直径約200mm径)
  右メカナムホイール x 2 (直径約200mm径)
  コンピュータ   Intel NUC
  バッテリー   LiGO バッテリー (4個装着可)
  その他   ワイヤレス アクセスポイント
  Ethernet スイッチ
  電源ユニット

  外形寸法  538 mm x 660 mmx 290 mm
  重量  25 kg (バッテリー4個装着時)
  最高速度  0.8 m/秒 (直進時)
  バッテリー  36V 2.7Ah、98 Wh、10A max
  連続稼働時間  2 ～ 3 時間
  (バッテリーはホットスワップ可能)
  外部コネクタ  HDMI x 1 (NUC)
  USB x 3 (NUC)
  Ethernet ポート x 1
  M-Stop ボタン
  RF アンテナ x 2
  バッテリー用コネクタ
  電源 5V、12V、24V (各5A)
  ソフトウェア  ジョイスティック制御
  (HEBI Mobile I/O アプリ：iOS/Android)
  MATLAB、Python サンプルコード




ディファレンシャルドライブ・モバイルベース
 2輪駆動ディファレンシャルドライブ 全方向プラットフォーム


  X-Serise
  アクチュエータ		   X8-3 x 2
  アクセサリ   走行シャーシ x 1
  溝付ゴム車輪 x 2 (直径約200mm径)
  回転キャスター付ゴム車輪 x 1
   (50mm径)
  コンピュータ   Intel NUC
  バッテリー   LiGO バッテリー (4個装着可)
  その他   ワイヤレス アクセスポイント
  Ethernet スイッチ
  電源ユニット

  外形寸法  508 mm x 470 mmx 205 mm
  重量  10 kg (バッテリー4個装着時)
  最高速度  0.8 m/秒 (直進時)
  バッテリー  36V 2.7Ah、98 Wh、10A max
  連続稼働時間  3 ～ 4 時間
  (バッテリーはホットスワップ可能)
  外部コネクタ  HDMI x 1 (NUC)
  USB x 3 (NUC)
  Ethernet ポート x 1
  RF アンテナ x 2
  バッテリー用コネクタ
  電源 5V、12V、24V (各5A)
  ソフトウェア  ジョイスティック制御
  (HEBI Mobile I/O アプリ：iOS/Android)
  MATLAB、Python サンプルコード




オムニドライブ・モバイルベース
 3輪駆動オムニドライブ 全方向プラットフォーム


  X-Serise
  アクチュエータ		   X8-3 x 3
  アクセサリ   走行シャーシ x 1
  オムニホイール x 3 (約150mm径)
  コンピュータ   Intel NUC
  バッテリー   LiGO バッテリー (4個装着可)
  その他   ワイヤレス アクセスポイント
  Ethernet スイッチ
  電源ユニット

  外形寸法  ø 550 mm x H 206 mm
  重量  12 kg (バッテリー4個装着時)
  最高速度  0.5 m/秒 (直進時)
  バッテリー  36V 2.7Ah、98 Wh、10A max
  連続稼働時間  3 ～ 4 時間
  (バッテリーはホットスワップ可能)
  外部コネクタ  HDMI x 1 (NUC)
  USB x 3 (NUC)
  Ethernet ポート x 1
  M-Stop ボタン
  RF アンテナ x 2
  バッテリー用コネクタ
  電源 5V、12V、24V (各5A)
  ソフトウェア  ジョイスティック制御
  (HEBI Mobile I/O アプリ：iOS/Android)
  MATLAB、Python サンプルコード