用途に応じた多関節ロボットを簡単構築
HEBI ロボットキット

HEBI スマートアクチュエータに、アクセサリ類がセットされた、各種多関節ロボットやモバイルベースの構築用キットです。


■ 簡単に組み立ててすぐに使えるキット
■ 用途に応じて容易にカスタマイズ可能
■ モジュールの再利用で投資を有効活用
■ コンパクトに収納できて持ち運びが容易

■ 位置制御・トルク制御・速度制御
■ 直列弾性アクチュエータによるコンプライアンス
■ HEBI Mobile I/O アプリ (iOS、Android)
■ MATLAB、ROS、Python、C++などの開発環境



ロボットキット

R-Seies
Tracked Flipper Base
"tready"
 Tready Jr. / Maggie

 R-Seies
18 DOF Hexapod
"Lily"
 
 
R-Series
Trcked Mobile Base


 R-Series
Mecanum Drive
Base kit
 R-Series
Hexapod
+ 6 DoF Arm


Square Modular
Chassis

 Hexagonal Modular
Chassis


Mobile Omni-
Directional Base
with Arm and Gripper
"Rosie"
 18-DoF
Hexapod
"Daisy"

 14-DoF
Wheeled Robot
"T-gor"
 
 
T-Series
Omni-Directional
Mobile Base Kit



 T-Series
Mecanum Drive
Mobile Base Kit



 T-Series
Differential Drive
Mobile Base Kit