4DOF SCARAアーム
  4軸水平多関節ロボットアーム

デフォルト構成   (ブラケット及びケーブル類含む)	X5-1 x 1 (Wrist)   X5-4 x 2 (BaseおよびElbow)   X5-9 x 1 (Shoulder)
オプションアクセサリ	ガススプリング (ペイロード：増、可動範囲：減)   HEBI グリッパーアセンブリ
固定方法	アルミフレームTスロット固定用プレート(インチ仕様)   (他の部品やセンサなどの組み込みが容易)

重量	2.5 kg
最大リーチ	650 mm
可搬重量 (最大リーチ時)	0.5 kg
ハーフリーチ	325 mm
可搬重量 (ハーフリーチ時)	3.0 kg
グリッパー最大把持トルク (X5-9)	1.1 Nm
グリッパー最大把持トルク   (ピボットから50mm)	23 N
グリッパーストローク	82 mm

* 可搬重量は、ガススプリングを使用しないデフォルト構成の場合

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4DOF ロボットアーム
  4軸垂直多関節ロボットアーム

デフォルト構成   (ブラケット及びケーブル類含む)	X5-1 x 1 (Wrist)   X5-4 x 2 (BaseおよびElbow)   X5-9 x 1 (Shoulder)
オプションアクセサリ	ガススプリング (ペイロード：増、可動範囲：減)   HEBI グリッパーアセンブリ
固定方法	アルミフレームTスロット固定用プレート(インチ仕様)   (他の部品やセンサなどの組み込みが容易)

重量	2.5 kg
最大リーチ	650 mm
可搬重量 (最大リーチ時)	0.5 kg
ハーフリーチ	325 mm
可搬重量 (ハーフリーチ時)	1.5 kg
グリッパー最大把持トルク (X5-9)	1.1 Nm
グリッパー最大把持トルク   (ピボットから50mm)	23 N
グリッパーストローク	82 mm

* 可搬重量は、ガススプリングを使用しないデフォルト構成の場合

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5DOF ロボットアーム
  5軸垂直多関節ロボットアーム

デフォルト構成   (ブラケット及びケーブル類含む)	X5-1 x 2 (Wrist)   X8-9 x 2 (BaseおよびElbow)   X8-16 x 1 (Shoulder)
オプションアクセサリ	ガススプリング (ペイロード：増、可動範囲：減)   HEBI グリッパーアセンブリ
固定方法	アルミフレームTスロット固定用プレート(インチ仕様)   (他の部品やセンサなどの組み込みが容易)

重量	3.25 kg
最大リーチ	700 mm
可搬重量 (最大リーチ時)	1.0 kg
ハーフリーチ	350 mm
可搬重量 (ハーフリーチ時)	3.0 kg
グリッパー最大把持トルク (X5-9)	1.1 Nm
グリッパー最大把持トルク   (ピボットから50mm)	23 N
グリッパーストローク	82 mm

* 可搬重量は、ガススプリングを使用しないデフォルト構成の場合

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グリッパー付き 5DOF ロボットアーム
  5軸垂直多関節ロボットアーム [グリッパー付き]

デフォルト構成   (ブラケット及びケーブル類含む)	X5-1 x 2 (Wrist)   X5-9 x 1 (Gripper)   X8-9 x 2 (BaseおよびElbow)   X8-16 x 1 (Shoulder)
オプションアクセサリ	ガススプリング (ペイロード：増、可動範囲：減)
固定方法	アルミフレームTスロット固定用プレート(インチ仕様)   (他の部品やセンサなどの組み込みが容易)

重量	3.75 kg
最大リーチ	700 mm
可搬重量 (最大リーチ時)	0.75 kg
ハーフリーチ	350 mm
可搬重量 (ハーフリーチ時)	2.75 kg
グリッパー最大把持トルク (X5-9)	1.1 Nm
グリッパー最大把持トルク   (ピボットから50mm)	23 N
グリッパーストローク	82 mm

* 可搬重量は、ガススプリングを使用しないデフォルト構成の場合
* グリッパーの仕様はX5-9アクチュエータの仕様を前提としています

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6DOF ロボットアーム
  6軸垂直多関節ロボットアーム

デフォルト構成   (ブラケット及びケーブル類含む)	X5-1 x 3 (Wrist)   X8-9 x 2 (BaseおよびElbow)   X8-16 x 1 (Shoulder)
オプションアクセサリ	ガススプリング (ペイロード：増、可動範囲：減)   HEBI グリッパーアセンブリ
固定方法	アルミフレームTスロット固定用プレートインチ仕様)   (他の部品やセンサなどの組み込みが容易)

重量	4.00 kg
最大リーチ	750 mm
可搬重量 (最大リーチ時)	1.5 kg
ハーフリーチ	375 mm
可搬重量 (ハーフリーチ時)	4.0 kg
グリッパー最大把持トルク (X5-9)	1.1 Nm
グリッパー最大把持トルク   (ピボットから50mm)	23 N
グリッパーストローク	82 mm

* 可搬重量は、ガススプリングを使用しないデフォルト構成の場合

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グリッパー付き 6DOF ロボットアーム
  6軸垂直多関節ロボットアーム [グリッパー付き]

デフォルト構成   (ブラケット及びケーブル類含む)	X5-1 x 3 (Wrist)   X5-9 x 1 (Gripper)   X8-9 x 2 (BaseおよびElbow)   X8-16 x 1 (Shoulder)
オプションアクセサリオプションアクセサリ	ガススプリング (ペイロード：増、可動範囲：減)
固定方法	アルミフレームTスロット固定用プレート(インチ仕様)   (他の部品やセンサなどの組み込みが容易)

重量	4.75 kg
最大リーチ	750 mm
可搬重量 (最大リーチ時)	0.75 kg
ハーフリーチ	375 mm
可搬重量 (ハーフリーチ時)	3.5 kg
グリッパー最大把持トルク (X5-9)	1.1 Nm
グリッパー最大把持トルク   (ピボットから50mm)	23 N
グリッパーストローク	82 mm

* 可搬重量は、ガススプリングを使用しないデフォルト構成の場合
* グリッパーの仕様はX5-9アクチュエータの仕様を前提としています

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7DOF ロボットアーム
  7軸垂直多関節ロボットアーム

デフォルト構成   (ブラケット及びケーブル類含む)	X5-4 x 3 (Wrist)   X8-16 x 5 (Base、Shoulder、Pitch/Twist、Elbow)
オプションアクセサリ	ガススプリング (ペイロード：増、可動範囲：減)   HEBI グリッパーアセンブリ
固定方法	アルミフレームTスロット固定用プレート(インチ仕様)   (他の部品やセンサなどの組み込みが容易)

重量	6.00 kg
最大リーチ	900 mm
可搬重量 (最大リーチ時)	1.5 kg
ハーフリーチ	450 mm
可搬重量 (ハーフリーチ時)	3.0 kg
グリッパー最大把持トルク (X5-9)	1.1 Nm
グリッパー最大把持トルク   (ピボットから50mm)	23 N
グリッパーストローク	82 mm

* 可搬重量は、ガススプリングを使用しないデフォルト構成の場合

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X-Series グリッパー
  2指ロボットグリッパー

X-Seriesグリッパーは、無限連続回転と容易なフィンガー
カスタマイズを特長をする、HEBI X-Seriesアクチュエータ
を利用した軽量２指グリッパーです。
アクチュエータをグリッパーから離れた場所に取り付ける
ケーブル駆動方式によって、アームの可搬重量制限を犠牲
にすることなく、高い把持力を実現しています。
さらに、X-SeriesアクチュエータはSEA(直列弾性アクチュ
エータ)となっているため、グリッパーの力検知が可能と
なります。

■ フィンガー開閉用アクチュエータ

モデル	最大把持トルク*	最大把持力*
X5-1	0.1 Nm	2 N
X5-4	0.5 Nm	10 N
X5-9	1.1 Nm	23 N
X8-3	0.4 Nm	8 N
X8-9	1.1 Nm	23 N
X8-16	2.0 Nm	40 N

* 値は回転中心部から50㎜位置にて測定

最大把持幅	82 mm
最大寸法	113 mm x 105.35 mm x 22.5 mm
重量	約 300 g