用途に応じた多関節ロボットを簡単構築
HEBI ロボットアーム

HEBI X-Seriesスマートアクチュエータに、必要なアクセサリ類がセットされた、各種多関節ロボットやモバイルベースの
構築用キットです。


■ 簡単に組み立ててすぐに使えるキット
■ 用途に応じて容易にカスタマイズ可能
■ モジュールの再利用で投資を有効活用
■ コンパクトに収納できて持ち運びが容易

■ 位置制御・トルク制御・速度制御
■ 直列弾性アクチュエータによるコンプライアンス
■ HEBI Mobile I/O アプリ (iOS、Android)
■ MATLAB、ROS、Python、C++などの開発環境



ロボットアーム

4DOF SCARAアーム
  4軸水平多関節ロボットアーム
4DOF ロボットアーム
  4軸垂直多関節ロボットアーム


5DOF ロボットアーム
  5軸垂直多関節ロボットアーム
グリッパー付き 5DOF ロボットアーム
  5軸垂直多関節ロボットアーム [グリッパー付き]


6DOF ロボットアーム
  6軸垂直多関節ロボットアーム
グリッパー付き 6DOF ロボットアーム
  6軸垂直多関節ロボットアーム [グリッパー付き]


7DOF ロボットアーム
  7軸垂直多関節ロボットアーム
X-Series グリッパー
  2指ロボットグリッパー