Bota Systems社製フォーストルクセンサ
PixONE

PixONE T25/T60
幅広いアプリケーションに対応する
6軸フォーストルクセンサ

・ 慣性センサ―と温度センサーを備えた
    オールインワンの6軸フォーストルクセンサ―
・ 中央部にスルーホールを実装
・ コンパクトで軽量
・ 6自由度IMU
・ ディジーチェーン接続用の2つのEtherCATポート
・ 電源範囲:5-60V (USBの場合は5V)
・ 過負荷保護
・ 防塵防滴
・ ROS、LabViewおよびMatlab用オープンソフトウェア



仕様

Fx Fy Fz Mx My Mz
  定格容量   T25 1000 N 1000 N 1800 N 25 Nm 25 Nm 25 Nm
  T60 1800 N 1800 N 4000 N 60 Nm 60 Nm 50 Nm
  許容過負荷   T25 2800 N 2800 N 7500 N 80 Nm 80 Nm 140 Nm
  T60 7200 N 7200 N 12800 N 160 Nm 160 Nm 200 Nm
  分解能
  (100Hz、ノイズフリー)		   T25 0.15 N 0.15 N 0.15 N 0.008 Nm 0.008 Nm 0.001 Nm
  T60 0.35 N 0.35 N 0.20 N 0.010 Nm 0.010 Nm 0.003 Nm
  ノイズ   T25 0.05 N 0.05 N 0.24 N 8 mNm 8 mNm 5 mNm
  T60 0.66 N 0.66 N 0.05 N 0.002 Nm 0.002 Nm 0.0007 Nm
  ドリフトオーバータイム < 1.5 N/h、< 10 mNm/h
  通信方法   Serial RS422、RS485、USB、Ethernet 100nbbs
  EtherCAT EtherCAT in/out、USB
  サンプリング速度   Serial 3800 Hz
  EtherCAT 3800 Hz
  IMU 6自由度IMU
  アクセラレーション ±16g
  ジャイロスコープ ±2000°/秒
  保護等級 IP67
  外形寸法   T25 Φ72 x 30 mm
  T60 Φ85 x 41.5 mm
  重量   T25 236 g
  T60 436 g
  動作温度 0 ～ 55 ℃
  電源 9 ~ 48 VDC、1.5 W