Bota Systems社製フォーストルクセンサ
MegaONE

MegaONE
高可搬重量アプリケーション向け6軸力トルクセンサ

・ 慣性センサ―と温度センサーを備えた
    オールインワンの6軸フォーストルクセンサ―
・ ISO 9409-1-63-6-M6 フランジ
・ コンパクトで計量
・ 6自由度IMU
・ 3Dカメラとツール用の3X取り付けフランジ
・ 電源範囲:9-48V (シリアル/USBの場合は5V)
・ 過負荷保護
・ 防塵防滴
・ ROS、LabViewおよびMatlab用オープンソフトウェア



仕様

Fx Fy Fz Mx My Mz
  定格容量 4000 N 4000 N 8000 N 180 Nm 180 Nm 180 Nm
  許容過負荷 20000 N 20000 N 26000 N 320 Nm 320 Nm 600 Nm
  分解能
  (100Hz、ノイズフリー)		   Serial 1500 mN 1500 mN 1100 mN 60 mNm 60 mNm 20 mNm
  EtherCAT 750 mN 750 mN 550 mN 30 mNm 30 mNm 10 mNm
  ノイズ   Serial 210 mN 210 mN 150 mN 10 mNm 10 mNm 3 mNm
  EtherCAT 120 mN 120 mN 90 mN 5 mNm 5 mNm 2 mNm
  通信方法   Serial USB、RS422
  EtherCAT CANopen over EtherCAT
  サンプリング速度   Serial 800 Hz
  EtherCAT 2000 Hz
  IMU 6自由度IMU
  アクセラレーション   Serial -
  EtherCAT ±2 g、4 g、8g、16g
  ジャイロスコープ   Serial -
  EtherCAT ±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒
  保護等級 IP67
  外形寸法 Φ116 x 64 mm
  重量   Serial 1365 g
  EtherCAT 1370 g
  動作温度 0 ～ 55 ℃
  電源   Serial 5 VDC、1.0 W
  Serial 9 ~ 48 VDC、1.5 W