Bota Systems社製フォーストルクセンサ
LaxONE

LaxONE
幅広いアプリケーションに対応する
6軸フォーストルクセンサ

・ 慣性センサ―と温度センサーを備えた
    オールインワンの6軸フォーストルクセンサ―
・ ISO 9409-1-50-4-M6 フランジ
・ コンパクトで計量
・ 6自由度IMU
・ 3Dカメラとツール用の3X取り付けフランジ
・ 電源範囲:9-48V (シリアル/USBの場合は5V)
・ 過負荷保護
・ 防塵防滴
・ ROS、LabViewおよびMatlab用オープンソフトウェア



仕様

Fx Fy Fz Mx My Mz
  定格容量 1800 N 1800 N 4000 N 60 Nm 60 Nm 60 Nm
  許容過負荷 7200 N 7200 N 12800 N 160 Nm 160 Nm 200 Nm
  分解能
  (100Hz、ノイズフリー)		   Serial 720 mN 720 mN 540 mN 21 mNm 21 mNm 7 mNm
  EtherCAT 400 mN 400 mN 300 mN 12 mNm 12 mNm 4 mNm
  ノイズ   Serial 120 mN 120 mN 90 mN 3.5 mNm 3.5 mNm 1.2 mNm
  EtherCAT 70 mN 70 mN 50 mN 2.0 mNm 2.0 mNm 0.7 mNm
  EtherCAT 4P 70 mN 70 mN 50 mN 2.0 mNm 2.0 mNm 0.7 mNm
  通信方法   Serial USB、RS422
  EtherCAT CANopen over EtherCAT
  サンプリング速度   Serial 800 Hz
  EtherCAT 2000 Hz
  IMU 6自由度IMU
  アクセラレーション   Serial -
  EtherCAT ±2 g、4 g、8g、16g
  ジャイロスコープ   Serial -
  EtherCAT ±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒
  保護等級 IP67
  外形寸法 Φ83 x 44.5 mm
  重量   Serial 465 g
  EtherCAT 470 g
  動作温度 0 ～ 55 ℃
  電源   Serial 5 VDC、1.0 W
  EtherCAT 9 ~ 48 VDC、1.5 W