Allegro Hand V4は費用対効果が高く、
適応力に優れたロボットハンドです。

4本の指と16個の個別電流制御が可能な関節でロボットハンドのグリップと制御のための
研究に適したプラットホームです。

・ 軽くて運搬が可能な擬人化されたデザイン
・ 研究や産業でのアプリケーションを備えた費用対効果の高い器用な操作
・ 多様なオブジェクト ジオメトリーを処理できる、直ちに適用可能な多数のセンサーレス グリップ アルゴリズム提供
・ 保持可能重量 5kg
・ 個別に電流制御可能な16の関節(4指x各4自由度)
・ Allegro Application Studio統合でコード変更およびシミュレーションなしでアルゴリズム プロトタイピング可能
・ リアルタイム制御とオンライン シミュレーション支援

Allegro Hand には、さまざまな商用ロボットの制御アルゴリズムを開発およびテストするための
シンプルなソフトウェアが付属しています。Linux バージョンと Windows バージョンがあります。

指の数	4 (3指 + 親指)
自由度	16 (4指x各4自由度)
駆動方式	モーター	DC モーター
	ギヤ比	1：369
	最大トルク	0.70 Nm
	最大関節速度	0.11 秒/60°
重量	指	0.17 kg
	親指	0.19 kg
	合計	1.08 kg
ジョイントエンコーダ	タイプ	ポテンシオメータ
	解像度 (公称)	0.002 °
コミュニケーション	プロトコル	CAN
	周波数	333 Hz
ペイロード	5 kg
電力要件	24 VDC / 100W

1. Allegro Hand 本体 (左または右)

2. 電源

3. Allegro ハンドスタンド

4. CAN/電源ケーブル (ハンド側のみ終端)

5. 保護用プラスチック製キャリングケース

6. 予備部品およびメンテナンス用ツール