IP67 防水・防塵	転倒からの復帰
ANYmalはIP67の防塵防水性能で水やほこりから 完全に保護されており、湿気やほこりの多い環境 でも動作できます。有害物質にさらされた場合も、 水洗いして汚染を取り除くことが出来ます。	高度にプログラミングされたANYmalは、バランスを 崩して転倒しても、自力で復帰しタスクを再開します

高い耐久性	昼夜対応
ANYmal とそのペイロードはタフな作業向けに設計 されており、長期間の使用に耐える衝撃保護を備え ています。	ANYmal のインテリジェンス インスペクション システムは、明るい日光や完全な暗闇など、 あらゆる光条件で動作します。

ANYmalは、複雑なマルチフロア環境を完全に自律的にナビゲートします。一度マッピングした環境は細部まで記憶され、
最適なルートをダイナミックに計画することができます。衝突回避、経路計画・再計画、自律充電などの機能により、
安全かつ効率的で継続的な自律運用を可能にします。

	教示と実行 工場内をリモコン操作で誘導し、点検ポイントを 設定することで、環境とタスクを教示		障害物の回避 内蔵の深度センサーが周囲の障害物を認識し、 スムーズなナビゲーションを実現
	大規模なローカリゼーション ANYmal は、限られたスペース、大規模なオープン 環境の両方でセンチメートルの精度でローカライズ		遠隔操作 前面と背面のカメラからの映像を使って、手動での 遠隔操作が可能

自動ドッキング ミッション終了後、充電のために ドッキング ステーションに自動的 に接続 範囲拡張    点検ルート上にドッキングステー ションを追加配置することで、 点検範囲を拡大可能
	90 分                バッテリー駆動時間 100 分             70%急速充電 3 時間                フル充電時間

ANYmalの検査ペイロードは、視覚・熱・音響データを収集し、工場内の機器やインフラの自動点検を可能にします。
パン/チルト ユニットの広い動作範囲と高精度な位置決め、強力なセンサーによる、正確で信頼の高い、再現性を持つ
データを収集が、低照度環境に於いても可能となります。

ズームカメラ ビジュアル カメラは 20 倍の光学ズームを提供し、4K 解像度で遠く離れた場所でも鮮明な画像やビデオを撮影 サーマルカメラ 赤外線カメラで、-20 ～ 500℃ の範囲で正確に温度を測定 超音波マイク 可聴および超音波周波数範囲での音響測定を記録するための指向性マイクロホン スポットライト LEDスポットライトにより、低照度下での目視検査をサポート パン/チルトユニット ロボット本体の動作に加えて、搭載されたパン・チルトユニットで、対象を確実に捉えます エッジコンピューター 内蔵の計算ユニットがセンサーの測定値を解析し、プロトコル化するため、継続的なネットワーク通信は不要

	計器の読み取り		異常兆候の検出		機器の健全性チェック		3D環境スキャン
	さまざまなアナログ計器や表示器をデジタル化することができます。一度学習した計器は、 その値や状態を確実に識別し読み取ります。 【例】アナログゲージの読取値、          信頼度、画像の読み取り		予期せぬ技術的な現象は、危険な状況を引き起こす可能性があります。ANYmalは精密なセンサーを搭載、 環境内の危険な兆候を検知することで、必要に応じて警告を発します。 【例】熱画像からモーターの          最高温箇所の温度を報告		機器の健全性を点検することで、動作不良の兆候を早期に発見することができます。 ANYmalは検査中に重要なポイントに異常がないかをチェックし、重大な問題があればすぐに報告します。 【例】録音と周波数解析を行い、          異常振動を検出		工場環境では、構造物の変化を継続的に追跡する必要があります。ANYmalは環境を スキャンし3Dデータを文書化することで業務を強力に支援します。 【例】LiDARと深度カメラで          高密度な点群を記録し、          全周囲地図に融合

ANYmal Xは、石油・ガス・化学プラントにおいて、自律型ロボットによる巡回点検を可能にする防爆性能を備えた４足歩行
ロボットです。IECExおよびATEX規格に適合、爆発性雰囲気を生成する第一類危険箇所(Zone 1)での使用が認定されています。
また、IP67の高い防塵防水仕様により、過酷な屋外環境での長期運用にも対応します。

防爆認証 IECEx Ex db eb ib op is pxb sb IIB T4 Gb ATEX II 2G IIB T4 保護方式 不活性窒素ガスで満たされた加圧本体、独自の革新的な アクチュエータ設計により、防爆仕様を実現 防塵防水保護 P67の保護等級で、水や埃から完全に保護され、湿潤、 多湿、粉塵の多い環境でも運用が可能 爆発性ガス アセトン、アンモニア、ブタン、シクロヘキサン、 プロパン、メタン、トルエン、キシレン、エチレン、 エタノール、MEKなど

認証と適合性     ANYmal Xは、防爆認定を受けた唯一の     脚式ロボットで、産業界での導入のための     関連するISOカテゴリーとCE指令に準拠     しています。